Lệnh dịch chuyển Tham số chuyển vị Địa chỉ
ROTATION Gúc quay Q
SCALE Tỷ lệ (phúng to thu nhỏ) K
MIRROR Chiều đối xứng gương B
ROTATION REPEAT Gúc quay, giỏ trị lặp lại Q, L
+ ROTATION: Hỡnh cơ bản đó được lập trỡnh trong chương trỡnh con, khi
xuất hiện lệnh này thỡ chương trỡnh sẽ gia cụng theo chương trỡnh con ở một gúc
cú địa chỉ Q, tõm quay là vị trớ ngay trước khi viết lệnh ROTATION.
Cõu lệnh cú dạng: Q- M98, O-;
+ SCALE COPY: Trong copy phúng to thu nhỏ hỡnh cơ bản cũng đó được lập trỡnh sẵn theo chương trỡnh con được phúng to thu nhỏ theo một tỷ lệ được
quy định trong cõu lệnh. Tõm phúng to thu nhỏ tại vị trớ ngay trước lệnh copy.
- 65 -
+ MIRROR COPY:
Cỏch thể hiện cõu lệnh; B- M98, O-;
Sau địa chỉ B sẽ là cỏc mó số 1, 2, 3 với ý nghĩa như sau:
1. Đối xứng qua trục Y (và V).
2. Đối xứng qua trục X (và U).
3. Đối xứng qua trục X, Y ( và U, V).
+ ROTATION REPEAT - COPY: Copy lặp lại là một chức năng để viết lệnh gúc quay và giỏ trị số lần nhắc lại chương trỡnh con. Gúc quay được viết lệnh
dưới chữ cỏi Q, số lần lặp lại được viết dưới chữ cỏi L.
Cỏch thể hiện cõu lệnh: L- Q- M98, O-; - Cỏc lệnh định vị tự động: G110, G111, G112, G113:
+ Lệnh tự động định vị mộp phụi G110: Với lệnh này, dõy được định vị ở
mặt phẳng mộp phụi sẽ dũ mặt phẳng này nhiều lần để xỏc định chớnh xỏc mặt phẳng mộp phụi. Để đặt chiều di chuyển dõy, viết lệnh địa chỉ X và Y cú kốm
theo sau là dấu “+” hoặc “-”. Vớ dụ:
• G110 X+; dõy dịch chuyển theo chiều X+
• G110 Y-; dõy dịch chuyển theo chiều Y-
+ Lệnh định vị tự động vị trớ tõm lỗ G111: Lệnh này thực hiện việc định vị
dõy vào đỳng tõm lỗ. Điều này được thực hiện khi dũ một tớn hiệu ngắn mạch đi
qua phụi và dõy tương tự như dũ mộp tự động. Cỏch thể hiện lệnh như sau:
• G111 X- Y- F-;
+ Lệnh tự động định vị tõm rónh G112: Để đặt chiều chuyển động cũng đặt
tương tự như lệnh G110. Cỏch thể hiện cõu lệnh như sau: • G112 X ; hoặc G112 X- Y- ;
- 66 -
+ Lệnh dịch chuyển song song với bề mặt phụi G113: Lệnh này được sử dụng khi yờu cầu cắt bằng cỏch làm một mặt cuối của phụi song song với một
trục toạ độ. Sử dụng lệnh xỏc định mộp tự động, nhận được 2 vị trớ tương ứng
của phụi, sau đú tớnh một gúc của độ nghiờng mặt cuối để đặt độ trong “gúc
quay hỡnh”.
- Cỏc chức năng M:
Cỏc chức năng của mó M đó được giới thiệu cơ bản trong bảng 2.2. Ở đõy
chỉ tập trung tỡm hiểu cỏc mó M cơ bản.
+ Chức năng tạm dừng chương trỡnh M00: Khi xuất hiện lệnh này trờn màn
hỡnh điều khiển sẽ hiện lờn dũng chữ “PROGRAM STOP”. Chương trỡnh hoạt
động trở lại khi nhấn phớm CYCLE START. Trong lỳc tỏc động của lệnh M00
thỡ sẽ đồng loạt ngắt dũng điện gia cụng, chạy dao dõy, cấp nước và độ căng
dõy.
+ Chức năng tuỳ chọn M01: Nếu chức năng này tỏc động đến chương trỡnh thỡ sẽ cú tớnh năng giống chức năng M00. Nếu ngắt điện tự động M00/M01 đang
tỏc động trờn màn hỡnh chức năng hệ thống (f5) thỡ dũng điện cấp cho NC sẽ bị
ngắt tựđộng.
+ Lệnh đặt lại chương trỡnh M02: Trong khi lệnh này tỏc động thỡ NC sẽ
duy trỡ sự đặt lại và tự động ngắt toàn bộ dũng điện gia cụng, chạy dao đõy, cấp
nước và sự căng dõy.
+ Lệnh kết thỳc và trở về đầu chương trỡnh M30: Khi lệnh này tỏc động thỡ cú tỏc dụng kết thỳc chương trỡnh gia cụng và trở về đầu chương trỡnh.
+ Cỏc chức năng điều khiển mỏy M40ữM49, M80ữM89:
- Ngắt phúng điện M40: Ngắt sự phúng điện và lượng chạy dao sẽở tốc độ
chạy khụ tự động.
- Ngắt dũng điện gia cụng M41: Dũng điện gia cụng bị ngắt. - Ngắt chạy dao dõy M42: Chạy dao dõy bị ngắt.
- 67 -
- Đúng sự phúng điện M80: Đúng sự phúng điện và lượng chạy dao sẽ ở
tốc độbỡnh thường.
- Đúng dũng điện gia cụng M81: Dũng điện gia cụng được cung cấp.
- Đúng chạy dao dõy M82: Dũng điện chạy dao dõy.
- Đúng sự cấp nước M83: Cung cấp nước trở lại.
- Cỏc lệnh cắt cụn:
+ Lệnh xoỏ nghiờng dõy G50: Viết lệnh này khi gia cụng ở vị trớ dõy thẳng
đứng. Phương thức này được sử dụng khi bắt đầu một block mới, được chọn vào
thời điểm cú điện hoặc khi đặt mỏy.
+ Lệnh nghiờng dõy trỏi G51: Phương thức nghiờng dõy trỏi được thực hiện
khi cú lệnh G51. Dõy nghiờng sang trỏi về phớa mặt trước và liờn hệ với quỹđạo trờn mặt phẳng lập trỡnh. Dẫn hướng trờn chuyển động dọc theo cạnh bờn trỏi về phớa trước được liờn hệ đến quỹ đạo trờn mặt phẳng lập trỡnh.
+ Lệnh nghiờng dõy phải G52: phương thức nghiờng dõy phải được thực
hiện khi cú lệnh G52. Dõy nghiờng sang phải về phớa mặt trước và liờn hệ với quỹ đạo trờn mặt phẳng lập trỡnh. Dẫn hướng trờn chuyển động dọc theo cạnh bờn phải về phớa trước được liờn hệđến quỹđạo trờn mặt phẳng lập trỡnh.
Cỏc lệnh G50, G51 và G52 là cỏc lệnh modal, cỏc lệnh này được duy trỡ cho cỏc cõu lệnh sau nếu khụng cú cõu lệnh nào khỏc thay thế.
+ Lệnh nghiờng dõy: Biểu thị gúc nghiờng dựng địa chỉ T, gúc nghiờng T là gúc so với chiều thẳng đứng của dõy. Thụng thường gúc nghiờng T được thể
hiện trong cựng cõu lệnh với G51 hoặc G52.
+ Lệnh chiều dày tấm phụi: Trong gia cụng cắt dõy cú 2 mặt phẳng được
định nghĩa là mặt phẳng hỡnh học và mặt phẳng phụ, khoảng cỏch giữa 2 mặt
phẳng này là chiều dày của phụi. Nếu mặt phẳng hỡnh học ở dưới mặt phẳng phụ
thỡ chiều dày phụi mang dấu dương, nếu ngược lại thỡ mang dấu õm. - Gia cụng cụn cú gúc lượn:
- 68 -
+ Gúc lượn R là khụng đổi theo chiều cao phụi lệnh G60: Khi sử dụng lệnh này, tại cỏc gúc lượn, chương trỡnh sẽ gia cụng bỏn kớnh lượn là khụng đổi theo
bỏn kớnh R đó được lập trỡnh. Cõu lệnh như sau:
G60 R-;
Trong đú số sau R là bỏn kớnh gúc lượn.
Gúc lượn R thay đổi theo chiều cao phụi lệnh G61: Khi sử dụng lệnh này,
tại cỏc gúc lượn, chương trỡnh gia cụng sẽgia cụng gúc lượn tại mặt phẳng hỡnh
học theo bỏn kớnh R đó được đưa vào theo chương trỡnh, tại cỏc mặt phẳng khỏc,
bỏn kớnh lượn sẽ tự động thay đổi theo gúc cụn của lệnh G51 hoặc G52 trước đú.
2.8. Kết luận
Trong chương này tỏc giả đó tập chung vào nghiờn cứu những vấn đề sau:
- Nghiờn cứu cấu trỳc cơ bản và cỏc ứng dụng của mỏy cắt dõy.
- Nghiờn cứu về độ chớnh xỏc gia cụng của mỏy cắt dõy, cỏc thụng số điều
khiển trong quỏ trỡnh gia cụng mỏy cắt dõy tia lửa điện.
- Tỡm hiểu về vật liệu điện cực trong gia cụng mỏy cắt dõy.
- 69 -
Chương 3 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM VÀ XỬ Lí SỐ LIỆU
3.1. Sơ đồ nghiờn cứu quỏ trỡnh cắt dõy tia lửa điện
Quỏ trỡnh cắt dõy tia lửa điện cú thể được biểu diễn bằng sơ đồ cho trờn hỡnh
Quá trình cắt dây tia lửa điện
Các đại lượng cố định: - Thiết bị gia công
- Vật liệu điện cực
- Vật liệu gia công - Chất điện mơi
- Chương trình gia cơng Các đại lượng đầu vào:
- Điện áp đánh lửa Ui
- Dịng phóng tia lửa điện Ie
- Thời gian kéo dài xung te
Các đại lượng đầu ra: - Năng suất gia công - Chất lượng bề mặt - Độ chính xác gia cơng Các đại lượng nhiễu
Hỡnh 3.1: Sơ đồ nghiờn cứu quỏ trỡnh cắt dõy tia lửa điện bằng thực nghiệm Trong quỏ trỡnh nghiờn cứu nếu xột được ảnh hưởng của càng nhiều yếu Trong quỏ trỡnh nghiờn cứu nếu xột được ảnh hưởng của càng nhiều yếu tốđầu vào tới cỏc đại lượng ở đầu ra thỡ bài toỏn càng toàn diện. Nhưng như vậy sẽ càng khú khăn cho quỏ trỡnh nghiờn cứu và khú ỏp dụng vào sản xuất. Chớnh vỡ vậy, dựa vào kinh nghiệm rỳt ra từ sản xuất, tỏc giả đó lựa chọn sơ đồ nghiờn cứu với cỏc thụng số đầu vào là cỏc thụng số cụng nghệ điều khiển được trong
quỏ trỡnh gia cụng. Sau khi đó khẳng định được kết quả nghiờn cứu là tớch cực,
chỳng ta cú thể mở rộng nghiờn cứu cho cỏc loại vật liệu điện cực – vật liệu gia cụng, trờn cỏc loại thiết bị, chất điện mụi khỏc nhau.
Xuất phỏt từ suy nghĩ như trờn, tỏc giả đó xõy dựng sơ đồ nghiờn cứu quỏ trỡnh cắt dõy tia lửa điện bao gồm cỏc đại lượng đầu vào như hỡnh 3.1.
- 70 -
3.1.1. Cỏc đại lượng đầu vào
Cỏc kết quả nghiờn cứu ở chương 1 và chương 2 cho thấy cỏc thụng số cụng nghệ điều khiển được là cỏc thụng số cú ảnh hưởng mạnh nhất tới quỏ trỡnh cắt
dõy tia lửa điện, chớnh vỡ vậy tỏc giả chọn cỏc thụng số đú là cỏc đại lượng đầu vào. Cỏc thụng sốđú bao gồm:
- Điện ỏp đỏnh lửa Ui : nằm trong khoảng 50V ≤ Ui ≤ 70V. Thụng thường
điện ỏp đỏnh lửa Ui càng lớn thỡ phúng điện càng nhanh và cho phộp khe hở
phúng điện càng lớn. Tuy nhiờn ảnh hưởng của Ui đến kết quả gia cụng là nhỏ
hơn so với Ie, te.
- Dũng phúng tia lửa điện Ie: nằm trong khoảng 1A ≤ Ie ≤ 5A. Theo cỏc
nghiờn cứu trước đõy thỡ Ie cú ảnh hưởng lớn đến ăn mũn vật liệu, độ ăn mũn điện cực và đến chất lượng bề mặt gia cụng. Núi chung là khi Ie tăng thỡ lượng
hớt vật liệu tăng và độ nhỏm gia cụng lớn và độ ăn mũn điện cực giảm. - Thời gian kộo dài xung te: nằm trong khoảng 30às ≤ te ≤ 50às, te cú ảnh
hưởng rất lớn đến lượng hớt vật liệu. Khoảng cỏch te càng lớn thỡ lượng hớt vật
liệu VW càng lớn và ngược lại tuỳ thuộc vào kiểu mỏy và mục đớch gia cụng cụ
thể mà người ta lựa chọn te phự hợp.
3.1.2. Đại lượng đầu ra
Đầu ra của quỏ trỡnh nghiờn cứu cắt dõy tia lửa điện gồm cỏc đại lượng sau:
- Năng suất gia cụng.
Y1: là năng suất gia cụng V (mm2/ph).
Năng suất gia cụng được xỏc định như sau:
V=S/T
Trong đú:
S: diện tớch vết cắt (mm2)
Theo kớch thước đó chon, diện tớch vết cắt của thớ nghiệm trong 1 lần thực hiện
- 71 -
S = 3.120 (mm2).
T: là thời gian cắt (phỳt).
3.1.3. Cỏc đại lượng cố định
Cỏc đại lượng cố định liờn quan đến điều kiện cụng nghệ khi cắt dõy tia
lửa điện bao gồm:
- Thiết bị gia cụng. - Vật liệu điện cực. - Vật liệu gia cụng.
- Chất điện mụi.
- Chương trỡnh gia cụng vv…
3.1.4. Cỏc đại lượng nhiễu
Cỏc đại lượng nhiễu là cỏc đại lượng khụng mong muốn, xuất hiện một cỏch
cú hoặc khụng cú quy luật ảnh hưởng tới quỏ trỡnh gia cụng mà ta khụng điều khiển và đỏnh giỏ được, vớ dụ sự khụng đồng nhất về thành phần húa học và độ cứng của vật liệu gia cụng, rung động xuất hiện trong quỏ trỡnh cắt hay rung
động từbờn ngoài tỏc động đến v.v…
3.2. Vật liệu thớ nghiệm
Vật liệu: Thộp 3X13
Thộp 3X13 là loại thộp khụng rỉ cú khả năng chống lại sự ăn mũn húa học của
cỏc loại húa chất khỏc nhau, đặc biệt là cỏc húa chất về ngành nhựa mà điển hỡnh cụ thể là nhựa P.V.C, một loại húa chất cú khả năng ăn mũn cao. Do đú,
trong cơ khớ chế tạo khuụn mẫu (đặc biệt là khuụn đựn nhựa) thộp 3X13 được sử
dụng rất rộng rói để làm lũng khuụn, do cú ưu điểm về chống ăn mũn, ngoài ra
nú cũn dễ gia cụng đạt đọ chớnh xỏc và đặc biệt là giỏ thành khụng cao. Thành phần húa học của thộp 3X13 trong bảng:
- 72 -
TP húa học C Si P Ni Cr Mn S Cu Ti
% nguyờn
tố 0,32 0,8 0,003 0,6 13 0,8 0,025 0,3 0,2
3.2.1. Mẫu tiến hành thớ nghiệm
Để nghiờn cứu ảnh hưởng của cỏc thụng số cụng nghệ tới khe hở phúng điện thỡ ta cần nghiờn cứu ảnh hưởng đối với chiều rộng rónh cắt ∆. Ta tiến hành đo
kớch thước D của lỗtrờn phụi và kớch thước chi tiết d.
- Khi đú chiều rộng rónh cắt thực tế ( Hỡnh 3.2): 1000.( )
2
D−d
∆ = (mm) (3.1)
- Năng suất gia cụng cắt dõy:
. S h V t = (mm2/ph) (3.2) Trong đú:
+ h: chiều dày phụi cắt (h = 15mm). + t: thời gian cắt.
- 73 - d D d D 2 2 1 1 95 50 D d
Chi tiết Chi tiết
Phôi
Hỡnh 3.2: Mẫu tiến hành thớ nghiệm.
3.2.2. Vật liệu điện cực và chất điện mụi
Vật liệu điện cực là dõy đồng CuZn35 theo tiờu chuẩn của Đức cú đường
kớnh dõy d = 0,25 mm. Đõy là loại điện cực dõy mà cỏc doanh nghiệp thường sử
dụng trong quỏ trỡnh gia cụng, vỡ chỳng cú thành phần húa học đảm bảo, độ bền
kộo cao và độ mũn thấp so với cỏc loại dõy khỏc hiện cú trờn thị trường. Chất
điện mụi là dung dịch giữa emuxi và nước pha với tỷ lệ 1/15 (1 lớt emuxi pha với
15 lớt nước). Đõy là chất điện mụi mà cỏc doang nghiệp thường sử dụng trong
sản xuất.
3.2.3. Cỏc thụng số cố định khỏc
Trong quỏ trỡnh thớ nghiệm cũn cú cỏc điều kiện cụng nghệ khỏc cũng được cố định như:
- Kớch thước phụi thớ nghiệm khụng đổi (chiều dày, rộng, dài).
- Sức căng dõy khụng đổi.
- Khoảng cỏch giữa puli trờn và puli dưới khụng đổi.
- Khoảng cỏch từ mặt định vịphụi đến puli dưới khụng đổi vv… - Nhiệt độ theo nhiệt độ phũng thỡ nghiệm.
Dõy
- 74 -
3.3. Thiết bị thớ nghiệm
• Mỏy thớ nghiệm
Mỏy cắt dõy hiệu GS40B của hóng GOLDSUN – Trung Quốc, model sản
xuất năm 2005.