3. Phân loại cảm biến:
2.2 Một số loại cảm biến xác định vị trí, khoảng cách khác
2.2.5 Cảm biến phân loại màu
Khi ánh sáng đập vào bề mặt một vật thì một phần ánh sáng bị phản xạ, một
phần bị bề mặt hấp thụ hoặc truyền dẫn vào vật. Tỷ lệ các bước sóng phản xạ phụ thuộc vào góc tới, đặc tính lý hóa của bề mặt và sự phân cực ánh sáng. Do vậy phân bố phổ ánh sáng phản xạ cho ta thơng tin về đặc tính lý hóa của bề mặt. Có nhiều kỹ thuật khác nhau khai thác thơng tin của tín hiệu ánh sáng phản xạ :
- Kỹ thuật phân tích phổ : dùng máy phân tích phổ để đánh giá tính chất của bề mặt chiếu sáng
- Kỹ thuật phổ ảnh : quan tâm đến đặc tính hóa học của từng miền ánh sáng xuyên qua
- Kỹ thuật nhận dạng hình ảnh tĩnh : sử dụng ba màu R (Red) – màu đỏ, bước sóng 700nm; G (Green) – xanh lá cây, bước sóng 546nm; B (Blue) – xanh da trời, bước sóng 436nm phối hợp với nhau tạo nên 7 màu
- Sắc ký : là lĩnh vực liên quan đến nhận dạng hoặc tạo màu của vật * Nguyên lý :
Hình 2.42 Cấu tạo cảm biến phân loại màu
Thấu kính phát Thấu kính thu LED đỏ LED xanh dương LED xanh lá kính FAO (đỏ qua, xanh lá phản xạ) kính FAO (đỏ, xanh lá qua, xanh dương phản xạ) Monitor photodiode Vật
Cảm biến màu phát các ánh sáng đỏ (R), xanh lá (G), xanh dương (B) tới vật cảm biến, sau đó nhận ánh sáng phản xạ về, phân tích tỉ lệ các ánh sáng R, G, B để phân biệt màu của vật.
Hình 2.43 Biến đổi tín hiệu ra của cảm biến phân loại màu thành số
2.3 Thực hành với cảm biến tiệm cận điện cảm Mục tiêu :