3. Phân loại cảm biến:
5.3 Cảm biến quang loại phản xạ gương
- Trình bày được cấu tạo, nguyên lí hoạt động và các đặc điểm liên quan đến cảm biến quang loại phản xạ gương
* Cấu tạo và nguyên lý hoạt động :
Cảm biến quang loại phản xạ gương (retro reflective) gồm hai thành phần chính đó là bộ phận phát – thu và gương phản xạ như hình 5.20
Bộ phận phát sẽ phát ra ánh sáng hồng ngoại và truyền đi thẳng, ánh sáng hồng ngoại này đã được mã hóa theo 1 tần số nào đó, mục đích nhằm tránh ảnh hưởng của các nguồn ánh sáng xung quanh.
Nếu khơng có vật cảm biến thì ánh sáng từ bộ phận phát sẽ bị phản xạ ngược lại, bộ phận thu sẽ nhận được ánh sáng và khơng có tác động gì ở ngõ ra. Nếu có vật cảm biến đi ngang qua và ngắt ánh sáng truyền đến bộ phận thu thì bộ phận thu sẽ không nhận được ánh sáng từ bộ phận phát, lúc này bộ phận thu sẽ có tín hiệu tác động ở ngõ ra.
Hình 5.20 Cấu tạo cảm biến quang loại phản xạ gương
* Gương phản xạ :
Gương phản xạ là loại gương mà khi ánh sáng chiếu đến thì ánh sáng phản xạ trở lại sẽ song song với ánh sáng chiếu tới. Gương phản xạ dùng cho cảm biến quang thường có dạng hình vng hoặc hình chữ nhật. Về cấu tạo bên trong thì gương phản xạ có hai loại, đó là loại hạt thủy tinh và loại gương ba mặt.
Hình 5.21 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của :
a)Gương thường b)Gương phản xạ 3 mặt c) Gương phản xạ loại hạt thủy tinh
* Khoảng cách phát hiện :
Đối với cảm biến quang loại gương phản xạ, khoảng cách cài đặt là khoảng cách tính từ bộ phận phát – thu đến gương phản xạ sao cho bộ phận thu có thể nhận được ánh sáng hồng ngoại phát ra từ bộ phận phát. Do đó, có thể nói khoảng cách phát hiện cũng chính là khoảng cách cài đặt.
Hình 5.22 Khoảng cách cài đặt của cảm biến quang loại gương phản xạ
* Chế độ hoạt động Dark-On và Light-On : - Chế độ hoạt động Dark-On :
Hình 5.23 Chế độ hoạt động Dark – On của cảm biến quang loại gương phản xạ
- Chế độ hoạt động Light-On :
Hình 5.24 Chế độ hoạt động Light – On của cảm biến quang loại gương phản xạ
* Kết nối cảm biến : (Tương tự như kết nối cảm biến quang loại phát thu độc lập)
5.4 Cảm biến quang loại phản xạ khuếch tán Mục tiêu :