Thực hành đo góc với encoder tương đối và tuyệt đối

3. Phân loại cảm biến:

4.7. Thực hành đo góc với encoder tương đối và tuyệt đối

- Trình bày được phương pháp đo góc quay với máy đo góc tuyệt đối - Giải thích được sự khác nhau giữa các loại thiết bị đo góc

Máy đo góc tuyệt đối cấu tạo gồm 2 phần, phần động gắn liền với trục quay động cơ chứa cuộn sơ cấp được kích thích bằng sóng mang tần số 2 – 10 Khz qua máy biến áp quay (Hình 4-14a). Phần tĩnh có 2 dây thứ cấp (cuộn sin và cuộn cos) đặt lệch nhau 900, đầu ra của dây quấn thứ cấp ta thu được 2 tín hiệu điều biên UU0sintsintvà UU0sintcost(hình 4-15b). Đường bao của kênh tín hiệu ra chứa thông tin vị trí tuyệt đối (góc t) của rơto máy đo,có nghĩa là vị trí tuyệt đối của rơto động cơ (hình 4-15c)

Có 2 cách thu thập thơng tích về t:

- Hiệu chỉnh sửa sai góc thu được trên cơ sở so sánh góc và được cài đặt sẵn trong 1 số vi mạch sẵn có, các vi mạch này cho tín hiệu góc dạng số (độ phân giải 10 – 16 bit/1 vòng) và tốc độ quay dưới dạng tương tự.

- Dùng 2 bộ chuyển đổi tương tự - số để lấy mẫu trực tiếp từ đỉnh tín hiệu điều chế. Trong trường hợp này cần đồng bộ chặt chẽ giữa thời điểm lấy mẫu và khâu tín hiệu kích thích 2 – 10 kHz.

Hình 4.14 Máy đo góc tuyệt đối (Resolver)

a) Nguyên lý cấu tạo; b) Nguyên lý hoạt động; c) Hai kênh tín hiệu ra

4.7. Thực hành đo góc với encoder tương đối và tuyệt đối Mục tiêu : Mục tiêu :

- Thực hiện được phương pháp đo góc với encoder tương đối và tuyệt đối

đạt yêu cầu kỹ thuật

- Rèn luyện tính tỷ mỉ, chính xác, an tồn và vệ sinh cơng nghiệp

a)

b)

* Thực hành với encoder đĩa mã hóa tương đối : - Mục đích – yêu cầu :

+ Khảo sát encoder E6A2 – CW3C

+ Đo tốc độ động cơ với encoder loại đĩa mã hóa tương đối.

- Thiết bị : encoder E6A2 – CW3C, máy đo tốc độ góc H7ER, động cơ, các thiết bị cần thiết khác.

- Thực hiện :

+ Ghi nhận các thông số kỹ thuật trên thiết bị :

Điện áp hoạt động : .............................................................................. Độ phân giải : ...................................................................................... + Vẽ sơ đồ mắc cảm biến :

+ Kết nối encoder với động cơ cần đo tốc độ (về mặt cơ) + Kết nối cảm biến với máy đo tốc độ như hình vẽ 4-15

Hình 4.15 Kết nối cảm biến với máy đo tốc độ

+ Ghi nhận thông số tốc độ đo được : …………………………………. * Thực hành với encoder tuyệt đối :

- Mục đích – yêu cầu :

+ Khảo sát encoder E6CP – AG5C - C + Đo tốc độ động cơ với encoder

- Thiết bị : encoder E6CP – AG5C – C , thiết bị đo vị trí H8PS – 8P Cam, động cơ và các thiết bị cần thiết khác.

- Thực hiện :

+ Ghi nhận các thông số kỹ thuật trên encoder :

Điện áp hoạt động : .............................................................................. Độ phân giải : ...................................................................................... + Các thơng số kỹ thuật của máy đo vị trí :

Máy đo vị trí E6CP – AG5C – C đo từ 00

đến 3590

Điện áp hoạt động : 24 vôn DC Chức năng các chân :

Chân E6CP – AG5C – C 1

Kết nối sẵn bên trong 2 3 25 4 21 5 20 6 27 7 24 8 22 9 23 10 26 11 …………… 12 12 ÷ 24 VDC 13 0 V + Vẽ sơ đồ mắc cảm biến :

+ Kết nối encoder với động cơ cần đo tốc độ (về mặt cơ) + Kết nối cảm biến với máy đo tốc độ.

4.8. Thực hành với cảm biến đo vòng quay Mục tiêu :