1.4. Tổng quan về các kết quả đã nghiên cứu trên thế giới và ở Việt Nam có liên
1.4.3. Tổng quan về các kết quả nghiên cứu tương tác giữa thiết bị công tác vớ
tác với môi trường đất.
Trên thế giới cũng đã có nhiều cơng trình nghiên cứu tương tác giữa thiết bị công tác với môi trường đất, sau đây là một số cơng trình đặc trưng:
Theo quan điểm của giáo sư, viện sĩ V.I. Balốpnhép, khi nghiên cứu về quá trình tương tác của máy với các môi trường làm việc khác nhau (các loại vật liệu khác nhau), theo [31, 33], ơng đã phân tích rất rõ đặc điểm của TBCT có ý nghĩa rất quan trọng quyết định đến chất lượng, hiệu quả và năng suất làm việc của máy. Do đó, cần phải căn cứ vào đối tượng, môi trường làm cụ thể mà lựa chọn hình dạng, các thơng số hình học của TBCT cho phù hợp. Giáo sư, viện sĩ đã chỉ ra rằng:
- Lực cản sinh ra trong quá trình tương tác của TBCT máy làm đất phụ thuộc vào nhiều yếu tố, trong đó đặc điểm mơi trường tương tác đóng một vai trò quan trọng, quyết định cơ bản đến đặc tính của lực cản, đến đặc tính động
- Cần phải chú ý đến việc lựa chọn hình dạng, các thơng số hình học của TBCT phù hợp với đặc điểm môi trường tương tác và chức năng của máy, nhằm nâng cao khả năng làm việc của TBCT trong quá trình làm việc.
Qua phân tích một số cơng trình nghiên cứu về động lực học của máy san ở trên ta thấy: Một số cơng trình đã nghiên cứu nhằm làm giảm tác động có hại đến người lái máy, hồn thiện về mặt kết cấu bộ công tác, tối ưu giá trị độ cứng và giảm chấn của xy lanh thủy lực nâng hạ lưỡi san, một số cơng trình chỉ xét máy san khi di chuyển. Như vậy ta thấy chưa có cơng trình nào đưa ra được bài tốn tổng qt, xét đến đầy đủ các tính chất động lực học của máy san trong quá trình vừa di chuyển vừa cắt đất, xét đến nền đường có tính đàn hồi và mấp mơ dạng tự nhiên. Chưa có cơng trình nào đi khảo sát các thơng số động lực học ở cả phương diện lý thuyết và thực nghiệm nhằm đề xuất bộ thông số làm việc hợp lý của máy san để nâng cao năng suất và độ phẳng của bề mặt nền đường đất trong điều kiện thi công tại Việt Nam.
1.4.4. Phân tích cơ sở để hình thành tên và các nội dung nghiên cứu của Luận án.
Từ các nội dung được trình bày ở trên, việc hình thành tên và các nội dung nghiên cứu của Luận án được dựa vào các cơ sở sau:
Từ thực tiễn các kết quả nghiên cứu về kết cấu, về động học và động lực học của máy san đã có từ lâu và khá phong phú, đã góp phần bổ sung cho lý thuyết cắt đất và từng bước hoàn thiện kết cấu, nguyên lý làm việc của máy. Một số cơng trình hướng tới việc hồn thiện hệ thống treo cabin, ghế lái nhằm làm giảm thiểu các tác động có hại đến người lái máy. Tuy nhiên các cơng trình nghiên cứu chưa xét đến một bài tốn tổng qt có tính đến đồng thời các yếu tố động lực học khi máy san làm việc, xét đến nền đất có dạng mấp mơ tự nhiện, xét đến ảnh hưởng của xy lanh thủy lực nâng hạ cơ cấu công tác, xét đến đặc điểm nền đất và điều kiện thi cơng tại Việt Nam,....Các cơng trình nghiên cứu
diện lý thuyết và thực nghiệm nhằm đề xuất được bộ thông số làm việc hợp lý của máy để nâng cao độ phẳng của bề mặt nền đường đất sau san gạt. Và xa hơn hướng tới việc tiếp tục hoàn thiện về kết cấu của máy nhằm đưa ra bộ thông số về cả kết cấu và chế độ làm việc hợp lý của máy.
Như vậy, đề tài “Nghiên cứu động lực học của máy san thi cơng trong điều kiện Việt Nam” có ý nghĩa khoa học và tính thực tiễn trong việc nghiên cứu
quá trình tương tác giữa lưỡi san với nền đất trong điều kiện thi công tại Việt Nam, ảnh hưởng của mấp mô tự nhiên mặt nền đường đất, ảnh hưởng của hệ thống xy lanh thủy lực nâng hạ lưỡi san...Từ đó hướng tới việc khảo sát ảnh hưởng của các thông số làm việc đến độ phẳng của bề mặt nền đường đất trong quá trình san. Căn cứ vào kết quả khảo sát sẽ đề xuất bộ thông số làm việc hợp lý nhất nhằm nâng cao độ phẳng của bề mặt nền đường đất sau quá trình san trong điều kiện thi cơng tại Việt Nam.