1.5 Băi toõn phõt hiện trong mạng radar NVTXLPT khi quyết định sơ bộ đưa
1.5.1 Tổng quan về băi toõn phõt hiện trong mạng radar NVTXLPT
Khi xem xĩt giải quyết băi tõn phõt hiện trong mạng radar NVTXLPT chỳng ta thường gặp phải mơ hỡnh băi tụn lă mạng radar cấu hỡnh song song
với cõc bộ phõt hiện thănh phđ̀n vă một trung tđm hợp nhất. Cú hai lựa chọn chớnh cho việc xử lý tớn hiệu từ cõc bộ phõt hiện. Với lựa chọn thứ nhất, cõc kết quả quan sõt đđ̀y đủ vă chi tiết của một đăi radar thănh phđ̀n (dữ liệu thụ) được truyền về một trung tđm để xử lý. Điều năy u cđ̀u việc truyền thơng tin giữa cõc đăi radar thănh phđ̀n vă trung tđm phải khơng cú trễ vă cú băng thơng rất lớn. Sơ đồ xử lý hợp nhất tớn hiệu ln dựa trớn lý thuyết cổ điển. Lựa chọn thứ
hai lă xử lý tớn hiệu phđn tõn, đó lă việc một số hoặc tất cả cơng việc xử lý tớn
hiệu được thực hiện tại cõc đăi radar thănh phđ̀n vă cú ngay quyết định sơ bộ. Cõc đăi radar thănh phđ̀n sẽ truyền cõc quyết định sơ bộ năy về trung tđm hợp nhất dữ liệu. Tại trung tđm hợp nhất cõc quyết định năy được tổng hợp theo một quy luật hợp nhất xõc định vă đưa ra kết quả cuối cựng về việc cú hay khơng cú mục tiớu. Lựa chọn với việc xử lý dữ liệu phđn tõn trở nớn hấp dđ̃n hơn đối với nhiều ứng dụng, liớn quan đến giõ thănh, độ tin cậy, khả năng sống sút vă tiết kiệm băng thơng trao đổi dữ liệu cũng như giảm tải tớnh tụn tại trung tđm hợp nhất. Với mạng radar NVTXLPT chỳng ta gặp phải vấn đề: do chịu
ảnh hưởng của nhiễu từ ụụi trường, cựng với việc cõc đăi radar thănh phần đồng thời quan sõt một mục tiớu vă đưa ra cõc quyết định dẫn đến cõc kết quả quan sõt tại cõc đăi radar thănh phần lă tương quan, từ đú cõc quyết định sơ bộ từ cõc đăi radar thănh phần truyền về trung tđm hợp nhất lă tương quan với nhau vă do đú khơng bảo đảm tớnh chất độc lập thống kớ.
Chỳ ý: Cú nhiều ngun nhđn dẫn đến việc quyết định sơ bộ từ cõc đăi radar
thănh phần truyền về trung tđm hợp nhất lă khơng độc lập thống kớ nhưng hầu hết cõc cơng bố đờ cú về vấn đề năy đều chỉ đề cập đến nguyớn nhđn lă hệ thống chịu ảnh hưởng của nhiễu tương quan với cõc phđn bố thống kớ khõc nhau. Trong khn khổ Luận õn cũng sẽ chỉ nghiớn cứu băi tụn khi cõc quyết định từ cõc đăi radar thănh phần truyền về trung tđm hợp nhất khụng độc lập
thống kớ do chịu ảnh hưởng của nhiễu tương quan với mụ hỡnh phđn bố thống kớ khõc nhau.
Băi tõn phõt hiện đối với mạng radar nhiều vị trớ xử lý phđn tõn lỳc năy sẽ tõch ra lăm hai hướng nghiớn cứu:
- Hướng thứ nhất: giả thiết cõc quyết định sơ bộ từ cõc đăi radar thănh phđ̀n lă độc lập thống kớ.
- Hướng thứ hai: giả thiết cõc quyết định sơ bộ từ cõc đăi radar thănh phđ̀n lă khụng độc lập thống kớ.
Với trường hợp thứ nhất cho tới nay đờ cú nhiều cơng trình được cơng bố vă băi tõn được giải quyết tương đối trọn vẹn. Cú thể kể đến cõc nghiớn cứu tiớu biểu như [75], [23], [82], [73], [70], [80], [86], [27], [24]... vă rất nhiều cõc cụng bố khõc. Tanney vă Sandell [70], trong nỗ lực sõng tạo của họ đờ mở rộng băi tõn lý thuyết quyết định Bayesian cổ điển với mạng cảm biến phđn tõn. Việc mở rộng năy khụng thu được kết quả đõng kể so với cõc kết quả kinh điển. Việc tớnh tụn cõc ngưỡng phõt hiện tại từng cảm biến riớng rẽ thường được gắn với nhau. Tõc giả Lauer vă Sandell [51] quan tđm tới băi tõn phõt hiện Bayesian dưới khớa cạnh dạng súng tớn hiệu khi cú sự hiện diện của nhiễu. Ekachian vă Tanney [31] đờ thiết lập cụng thức cho mạng cảm biến phđn tõn với nhiều cấu hỡnh mạng khõc nhau. Băi tụn hợp nhất cõc quyết định thănh phđ̀n cũng lă băi tõn hợp nhất dữ liệu, đờ được quan tđm trong cõc tăi liệu [11], [12], [13], Kovattana [11] đờ xem xĩt bộ hợp nhất dữ liệu kiểu AND với hai cảm biến. Fefzaj [12] đờ so sõnh cõc quy luật hợp nhất AND vă OR với mạng gồm 3 cảm biến. Tõc giả đờ kết luận rằng quy luật hợp nhất kiểu OR thỡ tốt hơn kiểu AND. Tõc giả Stearn trong tăi liệu [13] đờ bõc bỏ kết luận của Fefzaj về tớnh ưu việt của quy luật hợp nhất kiểu OR vă đờ thu được cõc phương phõp kết hợp cõc bộ phõt hiện một cõch tối ưu nhằm đạt được cõc đặc tớnh hoạt động của bộ thu tốt nhất cú thể. Xem xĩt băi tõn hợp nhất cõc quyết định một cõch chi
tiết hơn, Tenney vă Sandell [70] đờ phõt triển lý thuyết để thu được cõc quy luật quyết định Bayest phđn tõn. Mặc dđ̀u vậy, họ đờ khụng quan tđm tới việc tối ưu hóa quy luật hợp nhất dữ liệu. Trong [23] Chair vă Varshney đờ nhận ra điều năy vă đưa ra một quy luật hợp nhất tối ưu khi quy luật quyết định tại cõc bộ phõt hiện thănh phđ̀n lă đờ biết. Quy luật hợp nhất lă một hăm của xõc suất bõo động lđ̀m vă xõc suất bỏ sút mục tiớu của cõc bộ phõt hiện thănh phđ̀n, đó chớnh lă độ tin cậy của cõc bộ phõt hiện thănh phđ̀n năy.