1.3 Phân tích phương án thiết kế xe phà
1.3.4 Phương pháp định tâm cho xe phà
Hình 1. 36. Cơ cấu định tâm cho xe phà
1. Trục tang định vị; 02. Tang định vị; 3. Gối đỡ; 04. Khớp nối; 05. Giá đỡ động cơ; 06. Động cơ; 07. Núm định vị
Sơ đồ nguyên lý cơ cấu định tâm :
Hình 1. 37. Sơ đồ nguyên lý cơ cấu định tâm
1. Trống định vị; 02. Hộp giảm tốc bánh vít – trục vít; 03. Động cơ; 04. Đế định tâm
Hình 1. 38. Trống tang cơ cấu định vị xe phà
Nguyên lý hoạt động :
Khi xe phà di chuyển đến các vị trí như nhận khn mới, vị trí bơm hồ vào xe khn, vị trí ray tiếp nhận để di chuyển xe khn vào khu vực buồn dưỡng hộ. Lúc này do q trình nhận xe khn lên xe phà hay di chuyển xe khn đến các vị trí ray tiếp nhận khác cần một ổn định nhất định, từ đó để đáp ứng yêu cầu trên cơ cấu định vị của xe phà có nhiệm vụ định vị cố định vị trí của xe phà tại các vị trí đã được lắp đặt từ trước.
Khi xe phà đến các vị trí cần cố định. Động cơ được kích hoạt qua hệ thống điều khiển PLC, trục động cơ được nối với hộp giảm tốc bánh vít trục vít qua khớp nối dẫn động cho trống tang quay với tốc độ chậm.
Trống tang định vị từ từ quay xuống ngoạm vào đế định vị xe phà lúc này được cố định.
Khi xe phà cần di chuyển thì động cơ sẽ được đảo chiểu thơng qua cơ cấu biến tần làm trống tang định vị cũng quay theo chiều ngược lại tử từ nhả đế định vị ra, kết thúc một chu kì làm việc của cơ cấu định vị.