Ý tưởng chính của chiến lược quản lý năng lượng ở đây là nếu siêu tụ còn nhiều “khả năng” thì nó càng hỗ trợ được nhiều cho pin.
𝑖𝑏𝑎𝑡 = (1 − 𝑆𝐶 "𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑡𝑦")
“Khả năng” của siêu tụ có thể được thể hiện ở ba phương diện: năng lượng, SOC và điện áp. Vì thế, hệ số phân phối thích ứng 𝑘𝑑 được tính tốn theo ba hướng như sau:
• Chiến lược dựa trên năng lượng của siêu tụ:
𝑘𝑑 =𝑢𝑠𝑐_𝑚𝑒𝑎
2 − 𝑢𝑠𝑐_𝑚𝑖𝑛2
𝑢𝑠𝑐_𝑚𝑖𝑛2
PT 3.2
28
𝑘𝑑 =𝑢𝑠𝑐_𝑚𝑒𝑎 − 𝑢𝑠𝑐_𝑚𝑖𝑛
𝑢𝑠𝑐_𝑚𝑖𝑛 PT 3.3
• Chiến lược dựa trên điện áp của siêu tụ:
𝑘𝑑 = (𝑢𝑠𝑐_𝑚𝑒𝑎 − 𝑢𝑠𝑐_𝑚𝑖𝑛
𝑢𝑠𝑐_𝑚𝑖𝑛 )
2 PT 3.4
Chiến lược dựa trên năng lượng liên quan đến điện áp siêu tụ bình phương vì năng lượng siêu tụ tỷ lệ với nó. Chiến lược dựa trên SOC được xác định bởi mối quan hệ giữa điện áp siêu tụ đo được hiện tại và giá trị điện áp siêu tụ tối thiểu
𝑢𝑠𝑐_𝑚𝑖𝑛. Nếu SOC của pin là một hàm phi tuyến tính với điện áp của pin, thì SOC
của siêu tụ lại được xác định là tuyến tính với điện áp của nó. Điều đó mang lại hiệu ứng đặc biệt cho chiến lược điều khiển. Cuối cùng, thuật toán dựa trên điện áp siêu tụ là bình phương của chiến lược dựa trên SOC. Mặc dù tất cả các phương pháp tiếp cận đều được tính tốn theo giá trị điện áp của siêu tụ nhưng mỗi chiến lược đều mang lại sự biến thiên “khả năng” của siêu tụ theo những tỷ lệ và đem lại sự hiệu quả một cách riêng biệt. Từ đây, bộ lọc thích nghi có khả năng tự động thay đổi hằng số thời gian sao cho phù hợp với từng thời điểm trong q trình hoạt động của xe
Ngồi ra, chiến lược quản lý năng lượng đề xuất sẽ được hỗ trợ thêm bởi khối điều khiển sạc siêu tụ như Hình 3.2. Khối này sẽ giúp siêu tụ được sạc lại một cách tốt hơn trong những q trình xe khơng u cầu lượng cơng suất lớn như khi chạy thẳng đều. Thuật toán ở đây là siêu tụ sẽ được sạc lại với một mức dòng điện định sẵn nếu giá trị tuyệt đối của dòng điện yêu cầu của xe 𝑖𝑡𝑟𝑎𝑐 nhỏ hơn hoặc bằng giá trị ε.