Kết luận, kết quả mơ phỏng HIL cấp độ tín hiệu đã chứng minh rằng chiến lược quản lý năng lượng được đề xuất khả thi và có thể hiện thực hóa hiệu quả trên ECU tích hợp. Thời gian tính tốn u cầu của thuật tốn trong ECU là rất nhỏ với tốc độ lấy mẫu là 0.5 ms. Các hành vi của hệ thống khi mô phỏng offline đã được kiểm chứng lại bằng hệ thống thực nghiệm thời gian thực trên.
39
CHƯƠNG 4. QUẢN LÝ NĂNG LƯỢNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BIẾN ĐỒNG TRẠNG THÁI THEO MƠ HÌNH DỰ BÁO
4.1 Điều khiển tối ưu cho hệ năng lượng lai bằng thuật tốn alt-PMP
Vấn đề chính của hệ năng lượng lai bán chủ động là tìm ra chiến lược quản lý năng lượng phù hợp để phân phối năng lượng cho từng loại nguồn. Theo nguyên lý EMR, thuật toán quản lý được thực hiện trong khối Strategy để tạo ra dữ liệu đặt cho 𝑖𝑏𝑎𝑡_𝑟𝑒𝑓. Để đạt được kết quả tối ưu cho dòng điện pin, nghiên cứu này sử dụng một phương pháp được cơng bố gần đây có tên là thuật tốn alt-PMP [24]. Bằng cách thay đổi cách nhìn về hệ thống dưới dạng cơng suất và năng lượng như trong Hình 4.1 thay vì sử dụng dịng điện và điện áp như các phương pháp thơng thường, bài toán về hệ thống được nghiên cứu trở nên đơn giản hơn và khả thi hơn để giải quyết. Theo đó, hệ truyền động của xe điện đưa ra yêu cầu công suất 𝑃𝑡𝑟𝑎𝑐 cần từ hệ năng lượng trong suốt quá trình hoạt động. 𝑃𝑏𝑎𝑡 và 𝑃𝑠𝑐 được phát ra từ pin và siêu tụ để đáp ứng nhu cầu.