29
4.2.1.2. ROV hoạt động ở chế độ bơi ngầm cách mặt nước 30m
Ở chế độ bơi ngầm, ROV ở trạng thái chìm hẳn trong nước, cụ thể ROV chìm trong nước ở độ sâu 30m so với mặt thống. Kết quả mơ phỏng trong trường hợp này thể hiện trong các đờ thị và hình ảnh dưới đây:
Bảng và đồ thị dưới đây thể hiện tổng lực cản khi ROV bơi ngầm ở độ sâu 30m so với mặt thống, hình dáng ROV được giữ ngun mẫu, mặt cắt ngang là hình trịn.
Vận tốc (m/s) 1 2 3 4 5
Lực cản (N) 6.1 22.8 48.9 83.5 127.1
Bảng 3: Bảng các giá trị lực cản (N)
Hình 33: Biểu đồ thể hiện các giá trị lực cản (N)
Dưới đây là hình ảnh thể hiện phân bố áp suất, vận tốc của ROV hoạt động ở chế độ bơi ngầm ở độ sâu 30m so với mặt thoáng khi ROV di chuyển với vận tốc 5m/s, hình dáng ROV được giữ nguyên mẫu, mặt cắt ngang là hình trịn.
30
Hình 36: Phân bố áp suất – MCN Hình 37: Phân bố vận tốc - MCN
Hình 38: Phân bố áp suất trên thân ROV.
4.2.1.3. ROV hoạt động ở chế độ bơi cách mặt nước 20cm
Ở chế độ bơi ngầm, ROV ở trạng thái chìm hẳn trong nước, cụ thể ROV chìm trong nước ở độ sâu 20cm so với mặt thống. Kết quả mơ phỏng trong trường hợp này thể hiện trong các đờ thị và hình ảnh dưới đây:
Bảng và đờ thị dưới đây thể hiện tổng lực cản khi ROV bơi ngầm ở độ sâu 30m so với mặt thống, hình dáng ROV được giữ ngun mẫu, mặt cắt ngang là hình trịn.
Vận tốc (m/s) 1 2 3 4 5
Lực cản (N) 16.3 41.3 92.7 103.8 207.5
31
Hình 39: Biểu đồ thể hiện các giá trị lực cản (N)
Dưới đây là hình ảnh thể hiện phân bố áp suất, vận tốc của ROV hoạt động ở chế độ bơi ngầm ở độ sâu 30m so với mặt thống khi ROV di chuyển với vận tốc 5m/s, hình dáng ROV được giữ nguyên mẫu, mặt cắt ngang là hình trịn.