Áp suất trên thân ROV

4.2.3.3. ROV hoạt động ở chế độ bơi ngầm cách mặt nước 20cm

Kết quả mô phỏng trong trường hợp này thể hiện trong bảng, đờ thị và hình ảnh dưới đây:

Dưới đây là bảng giá trị lực cản của ROV (M2) khi giảm bán kính ngang 5%:

Vận tốc (m/s) 1 2 3 4 5

Lực cản (N) 18.7 46.6 105.1 130.2 209.8

Bảng 9: Bảng các giá trị lực cản (N) khi thay đổi hình dáng của ROV

Dưới đây là biểu đồ thể hiện giá trị lực cản của ROV

Hình 77: Biểu đồ thể hiện các giá trị lực cản (N) khi thay đổi hình dáng ROV

Dưới đây là hình ảnh thể hiện áp suất, vận tốc, pha trong trường hợp ROV (M2) hoạt động ở chế độ bơi ngầm cách mặt nước 20cm tương ứng với giá trị vận tốc là 5m/s:

41

Hình 78: Phân bố áp suất – MCĐ Hình 79: Phân bố vận tốc – MCĐ

Hình 80: Hai pha lỏng, khí Hình 81: Phân bố áp suất trên thân ROV

4.2.3.4. Đánh giá:

- Lực cản tổng tác dụng lên ROV tăng dần khi khảo sát dải vận tốc tăng dần từ 1 m/s đến 5 m/s.

- Lực cản tổng tác dụng lên ROV trong trường hợp M2 – bán kính ngang giảm 5% lớn hơn so với lực cản tổng tác dụng lên ROV trong trường hợp M – gốc + 8.6% với M2 ở vận tốc 5m/s so với M ở vận tốc 5m/s khi ROV hoạt động ở chế độ bơi nổi cách mặt nước 5cm.

+ 1.7% với M2 ở vận tốc 5m/s so với M ở vận tốc 5m/s khi ROV hoạt động ở chế độ bơi ngầm cách mặt nước 30m.

+ 1.9% với M2 ở vận tốc 5m/s so với M ở vận tốc 5m/s khi ROV hoạt động ở chế độ bơi nổi cách mặt nước 5cm.

4.2.4 Trường hợp ROV tăng bán kính ngang 5% (M3) 4.2.4.1. ROV hoạt động ở chế độ bơi nổi cách mặt nước 5cm

Kết quả mô phỏng trong trường hợp này thể hiện trong bảng, đờ thị và hình ảnh dưới đây:

Dưới đây là bảng giá trị lực cản của ROV (M3) khi tăng bán kính ngang 5%:

Vận tốc (m/s) 1 2 3 4 5

Lực cản (N) 24.7 57.6 137.6 168.3 280.6

Bảng 10: Bảng các giá trị lực cản (N) khi thay đổi hình dáng của ROV

42

Hình 82: Biểu đồ thể hiện các giá trị lực cản (N) khi thay đổi hình dáng ROV

Dưới đây là hình ảnh thể hiện áp suất, vận tốc, pha trong trường hợp ROV(M3) hoạt động ở chế độ bơi nổi cách mặt nước 5cm tương ứng với giá trị vận tốc là 5m/s:

Hình 83: Phân bố áp suất – MCĐ Hình 84: Phân bố vận tốc - MCĐ