Hệ thống được triển khai trên thực tế sẽ bao gồm bộ thiết bị gồm có: máy tính
điều khiển và hiển thị hình ảnh từ máy bay không người lái, hệ thống máy bay
khơng người lái có gắn camera nhiệt và camera thường, thiết bị phát sóng Wifi (Hình 3.2).
Q trình giám sát các chi thiết phụ kiện đường dây tài điện được thực hiện định kỳ bởi các kỹsư bảo trì đường dây. Khi thực hiện nhóm kỹ sữ sử dụng máy tính có kết nối đến máy bay khơng người lái thơng qua thiết bị phát sóng wifi đểđiều khiển máy bay đến vị trí cần đo nhiệt độ. Hệ thống đo nhiệt độ được gắn trên máy bay sẽ tựđộng phát hiện và đo nhiệt độ của các chi tiết phụ kiện đường dây. Toàn bộ hình ảnh và dữ liệu đo đạt này được truyền về máy tính cho các kỹ sư
bảo trì thuận tiện quan sát và đưa ra kết luận.
26
• Thực hiện đo nhiệt độ vào những ngày nhiều mây để giảm bớt tác động của các vật thể phản xạ từ tầng cao hơn của trái đất hoặc từ ngồi vụ trụ
vốn có nhiệt độ rất thấp.
• Khơng nên đo nhiệt độ vào những ngày nắng gắt vì khi đó vật thể cần đo đang bị làm nóng bởi mặt trời, dẫn đến nhiệt độ đo khơng phản ánh đúng
hiện trạng.
• Nếu trời nắng nhiều ngày liên tục thì nên chuyển thời điểm đo nhiệt độ
vào sáng sớm lúc mặt trời chưa lên hoặc đo vào ban đêm.
• Khi đo nhiệt độvào ban đêm tránh sử dụng các loại đèn chiếu sáng phát ra bức xạ hồng ngoại mạnh như đèn sợi đốt. Nên sử dụng đèn LED để thay thế.
• Khơng nên thực hiện đo nhiệt độ khi trời mưa, hoặc vừa mưa xong vì bề
mặt vật thể cần đo đang đọng nước.
• Khơng nên thực hiện đo khi trời đang có gió đo, giơng lốc.
• Khi đo nhiệt độ, đảm bảo máy bay không di chuyển qua lại và không bị
rung lắc.
3.3 Lựa chọn module phần cứng
Bảng 3.1: Danh sách các module phần cứng được chọn
STT Tên thiết bị Sốlượng
1 Raspberry Pi 4 1
2 Raspberry Pi Camera Module V2 1
3 FLIR Lepton 3.5 1
4 Cảm biến DHT22 1