Hình ảnh đo nhiệt độ từ FLIR Lepton 3.5

Một phần của tài liệu Hệ thống giám sát tự động đường dây tải điện sử dụng uav và xử lý ảnh nhiệt (Trang 56 - 57)

Ta thực hiện đo nhiệt độ nước với dải thông số emissivity ( )ε từ 0.92 – 0.99, nhiệt độ nước nằm trong khoảng từ 37.78oC – 75.56oC (100K – 168K). Ví dụ cho hình ảnh đo nhiệt độ thu thập được từcamera FLIR Lepton 3.5 được thể hiện trên Hình 4.4.

Các bước tiến hành thử nghiệm lần lượt như sau:

- Bước 1: Ta đọc dữ liệu nhiệt độ mà Camera FLIR đo được và trả ra (dữ

liệu nhiệt độchưa được turning)

- Bước 2: Nhiệt độ ở bước 1 sẽ đóng vai trị là Ttotđể thay vào PT 3.8 và

tính được nhiệt độ thật của vật thể cần đo nhiệt độ (T )obj .

- Bước 3: Ta thực hiện lưu lại các cặp nhiệt độ Ttot−Tobj kết hợp với nhiệt độ đo được bằng đồng hồđo để tính sai số trung bình.

- Bước 4: Ta giữ nguyên giá trị Ttotvà thay đổi giá trị Offset – O trong PT 3.8 để tính ra giá trị Tobj tương ứng khác. Việc thay đổi giá trị Offset này nhằm mục đích tìm ra giá trị tối ưu sao cho sai số trung bình của phép đo

nhiệt độ là nhỏ nhất.

Lưu ý: Nhà sản xuất FLIR cung cấp cho người sử dụng một thông số Offset – O

(PT 3.5) phục vụ turning cho việc đo nhiệt độ chính xác hơn. Do đó, trước tiên ta

sẽ sử dụng thông số Offset mặc định của FLIR, rồi sau đó sẽ thực hiện turning để

cho ra kết quả đo chính xác nhất.

Kết quả thử nghiệm

Thử nghiệm chứng minh công thức

45

Bảng 4.1: Bảng sai số trung bình phép đo với Offset bằng 220.993

Emissivity 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 Phần trăm sai số

trung bình (%) 4.21 4.96 5.88 6.19 6.47 6.84 7.64 8.13

Một phần của tài liệu Hệ thống giám sát tự động đường dây tải điện sử dụng uav và xử lý ảnh nhiệt (Trang 56 - 57)