- Máy ảnh Sony EXMOR 1/2.3” được gắn đồng bộ trên thiết bị UAV còn máy ảnh Sony Nex5R thường dùng cho các loại máy UAV cánh bằng gắn rời khơng đồng bộ (do đó trong báo cáo chỉ liệt kê để biết và không tiến hành so sánh).
2.3.2.3 Trạm điều khiển mặt đất
khiển mặt đất gồm:
+ Máy tính bảng hoặc điện thoại thơng minh được cài đặt phần mềm lập trình bay và điều khiển bay. Đây là các phần mềm chuyên dụng để thiết kế bay, điều khiển bay và có thể lập kế hoạch vị trí hướng cất cánh, hạ cánh tại thực địa.
+ Máy tính bảng được kết nối với máy bay thơng qua bộ điều khiển có thiết bị thu phát tín hiệu.
+ Hệ thống điện - điều khiển: Thu thập dữ liệu từ sensor, tính tốn các thơng số an toàn, cân bằng, ổn định cho UAV để điều khiển hệ thống cơ dựa trên quỹ đạo (hoặc vùng bay) đã định trước, hoặc được điều khiển nhờ các tín hiệu phản hồi về các trạm trạm dữ liệu mặt đất.
+ Trạm điều khiển mặt đất (GCS) có khả năng giao tiếp thời gian thực với máy bay thông qua các hệ thống truyền nhận dữ liệu. Trạm mặt đất được dùng để theo dõi các trạng thái thực của máy bay, để theo dõi tín hiệu video do camera trên máy bay quay được. Ngoài ra, trạm điều khiển này còn có chức năng điều khiển trực tiếp, can thiệp vào quá trình bay tự động của máy bay (lập trình, thay đổi quỹ đạo bay, chuyển đổi giữa hai chế độ bay tự động và bay điều khiển từ xa. Dữ liệu, các thơng số của chuyến bay có thể được lưu trữ trên máy bay hoặc truyền trực tiếp về trạm điều khiển để xử lý, lưu trữ. GCS có thể mơ phỏng lại các thơng số trạng thái đã lưu trữ để phân tích.
+ Hình ảnh một số thiết bị và phần mềm điều khiển UAV phổ biến ở Việt Nam
- Điều khiển mặt đất dùng để kết nối với máy bay, máy tính bảng hoặc điện thoại thông minh được cài đặt phần mềm điều khiển DJI GO hoặc phần mềm điều khiển khác…
- Phần mềm điều khiển Pix4d Capture, phần mềm được cài trên điện thoại thơng minh hoặc máy tính bảng dùng để điều khiển các máy bay của một số hãng máy bay UAV, UAV…