c. Phơng phỏp lọc
1.4.4. Xõy dựng mụ hỡnh số độ cao bằng cỏch ứng dụng cụng nghệ Laser
đặt trờn mỏy bay (Lidar)
Hỡnh 1.8. Xõy dựng MHSĐC bằng cụng nghệ LIDAR
Cỏc thành phần cơ bản cấu thành một hệ thống LIDAR là một máy quét laser, máy thu GPS và hệ thống dẫn đờng quỏn tớnh INS/IM Bộ quột laser đặt trờn mỏy bay phỏt cỏc tia hồng ngoại (bớc súng λ = 1040 – 1540nm) với một tần số lớn (từ 2 đến 100kHz). Bộ quột ghi lại độ lệch thời gian giữa xung tia laser đợc phỏt đi và tớn hiệu phản xạ trở lạ
Thời gian cho chuyển động của cỏc xung laser từ mỏy bay tới mặt đất và phản xạ ngợc trở lại đợc đo và ghi lại cựng với vị trớ của mỏy bay tại từng
thời điểm phỏt xung của từng tia laser. Vị trớ của mỏy bay tại từng thời điểm phỏt xung laser đợc xỏc định bằng hệ thống tích hỵp GPS/INS. Sau khi bay xong cú thể tớnh toỏn tọa độ khụng gian ba chiều X, Y, Z của từng điểm trờn mặt đất dựa trờn chiều dài của cỏc vectơ từ mỏy bay tới mặt đất và đợc kết hợp với cỏc vị trớ, định hớng của mỏy bay tại từng thời điểm đo tơng ứng. Từng điểm phản xạ của từng xung laser sau đú đợc phõn loại là cỏc điểm mặt đất, trờn ngọn cõy, bề mặt cỏc cụng trỡnh xõy dựng.Sau khi đợc xử lý cỏc điểm này tạo nờn mụ hỡnh số địa hỡnh.
MHSĐC đợc thành lập theo cụng nghệ LIDAR nhanh hơn so với đo vẽ ảnh, cú thể đo đợc cả ngày lẫn đờm. Độ chớnh xỏc của MHSĐC khá cao, hiƯn nay cú thể đạt đợc độ chớnh xỏc khoảng 15cm (độ chớnh xỏc tuyệt đối) và 5cm (độ chớnh xỏc tơng đối giữa cỏc điểm liền kề), mật độ của cỏc điểm MHSĐC rất dày (1m). LIDAR là cụng nghệ mới, đang hoàn thiện, cỏc thiết bị LIDAR rất đắt tiền và việc lắp đặt, tớch hợp cỏc mỏy thu, bộ cảm biến khỏ phức tạp. Một số đối tợng trờn bề mặt nh nớc, nhựa đờng, mỏi nhà lợp giấy dầ.. hấp thụ cỏc xung laser trong cỏc bớc súng tạo nờn cỏc lỗ hổng nờn khụng cú dữ liệu trong kết quả.