LỎNG
Mơ hình máy chiết rót có thể thực hiện chiết rót các loại chất lỏng hàng loạt vào các dụng cụ chứa định sẵn theo một lƣu lƣợng nhất định. Chƣơng trình đƣợc lập trình bằng tay hoặc sử dụng các phần mềm hỗ trợ tạo chƣơng trình tự động, ngôn ngữ của bộ điều khiển vị trí FX2N-20GM. Bộ nhớ chƣơng trình RAM độ dài tối đa là 7800 steps.
Quy Trình Thực Hiện Chung:
1. Kiểm tra ống nghiệm và khay 2. Đặt khay vào vị trí định trƣớc
3. Xác định và chọn vị trí muốn chiết rót
4. Chọn vị trí chiết rót trong giao diện phần mềm 5. Nhấn Start trong giao diện phần mềm để chiết rót 6. Kiểm tra kết quả chiết rót
Chú ý: Chỉ có thể chọn đƣợc 1 vị trí chiết rót(nếu khơng chọn và nhấn Start máy sẽ chiết rót lần lƣợt tất cả các ống nghiệm
- Đầu tiên bật CB của tủ điện lên, cắm cáp lập trình USB-SC09-FX và cáp nguồn Arduino vào máy tính. Nhấn nút Start trên tủ điều khiển và bật nguồn cho bộ điều khiển.
- Mở phần mềm FX-PCS-VPS-WIN/E. Mở giao diện đã thiết kế sẵn, với các thông số đã cài đặt trong file có tên pr1 trong đĩa CD đính kèm:
65
Hình 7. 1 Giao diện điều khiển khi chƣa khởi chạy
Trong đó:
1- Các nút nhấn thao tác thủ công trục X, trục Y 2- Đối tƣợng vị trí hiện tại
3- Biểu đồ đối tƣợng
4- Trạng thái ngõ vào bộ điều khiển 5- Trạng thái ngõ ra bộ điều khiển 6- Trạng thái ngõ vào thủ công 7- Trạng thái FX-GM
8- thơng tin chƣơng trình 9- Phần phụ trợ
10- Vị trí chọn thủ cơng/hiển thị vị trí
- Vào FX-GM chọn Commport. Chọn cổng COM, nhấn test để kiểm ra, rồi OK. (Lƣu ý phần mềm FX-PCS-VPS/WIN-E chỉ chó phép từ COM1 -> COM4).
- Vào FX-GM -> Monitor -> Start. Kích đúp vào M9168 (SET M9168) để chọn chế độ Manual của FX2N-20GM. Rồi FX-GM -> Monitor -> Stop
66
Hình 7. 2 Chọn chế độ điều khiển
Sau đó, FX-GM -> Write to FX-GM(Nạp vào chƣơng trình đã đƣợc lập trình sẵn). Khởi động lại nguồn của FX2N-20GM.
Hình 7. 3 Tủ điều khiển
- Để kiểm tra, ta vào FX-GM -> chọn Monitor -> Start. Ta đƣợc kết quả nhƣ hình sau:
67
Hình 7. 4 Giao diện điều khiển khi đã khởi chạy
Trong FX-PCS-VPS-WIN/E vào FX-GM -> Monitor -> Start. Kích đúp vào M9168 (RST M9168) để chọn chế độ Auto của FX2N-20GM, rồi kích vào button X START để chạy chƣơng trình.
- Chƣơng trình đƣợc xử lý từng dịng lệnh:
68
Nếu chƣơng trình có lỗi, máy sẽ dừng hoạt động và hiện thơng báo lỗi.
69 Lƣu đồ chƣơng trình:
70
KẾT LUẬN
Qua thời gian thực hiện, dƣới sự hƣớng dẫn tận tình của thầy Ngơ Thanh Quyền, sự giúp đỡ của quý thầy cô giáo và các bạn sinh viên trong khoa, chúng em đã cố gắng hoàn thành báo cáo tốt nghiệp theo đúng yêu cầu và thời gian quy định. Trong bài báo cáo, em đã thực hiện đƣợc những công việc sau:
- Khảo sát phần lý thuyết:
+ Giới thiệu tổng quan về máy chiết rót
+ Giới thiệu về động cơ AC servo của Mitsubishi + Giới thiệu về bộ điều khiển vị trí FX2N-20GM - Nội dung:
+ Tìm hiểu lập trình đƣợc cho module điều khiển vị trí FX2N-20GM
+ Tìm hiểu và điều khiển đƣợc động cơ AC servo. Cài đặt các thông số cho driver servo
+ đọc,hiểu khắc phục sự cố tủ điều khiển - Hƣớng phát triển đề tài:
+ Gia cơng lại phần cơ khí, hạn chế sai lệch nhỏ nhất.
+ Kết nối FX2N-20GM với PLC FX2N, FX2NC, FX3U, mở rộng I/O, gắn thêm board nhớ: FX2NC-EPROM-16
+ Thay thế phƣơng pháp điều khiển bơm để đạt đƣợc độ chính xác và thiết lập lƣu lƣợng bơm.
Do còn thiếu nhiều về kinh nghiệm cũng nhƣ về thời gian nên báo cáo này không thể tránh khỏi những sai sót. Vì vậy, em rất mong nhận đƣợc sự giúp đỡ, chỉ bảo của các thầy cơ giáo để em có thể hồn thiện tốt hơn trong q trình sau này.
71