- Tần số xung ra: f= 10 ^500Hz
e. Động cơ tua bin
Nguyên lý hoạt động của động cơ tua bin là chuyển đổi động năng của động cơ khí nén qua vịi phun thành năng lượng cơ học vì vậy động cơ đạt số vòng quay rất cao(10000v/p) động cơ tua bin được phân chia theo hướng dịng khí nén thành các loại
dọc trục, hướng trục, tiếp tuyến và tua bin tia phun tự do
* Động cơ tuabỉn a. Dọc trục b. Hưởng trục c. Tiếp tuyển d. Tia phun tự do f. Động cơ màng
Nguyên lý hoạt động của động cơ màng: Khi dịng khí nén vào cho dịng dao động. Nếu nối màng với thanh truyền với bánh con cóc thì sẽ chuyển động quay khơng liên tục
5.2. Các phương pháp thiết kế mạch điều khiển điện - khí nén
Nguyên tắc thiết kể
Sơ đồ mạch điện-khí nén gồm hai phần: - Sơ đồ mạch điện điều khiển.
- Sơ đồ mạch khí nén.
Có 2 phương pháp thiết kế mạch điều khiển điện khỉ nén:
5.2.1. Mạch điều khiển theo nhịp
5.2.1.1. Cấu tạo khối của nhịp điều khiển.
Nguyên tắc thực hiện của điều khiển theo nhịp là các bước thực hiện lệnh xảy ra tuần tự. Có nghĩa là khi các lệnh ữong một nhịp thực hiện song, thì sẽ thơng báo cho nhịp tiếp theo, đồng thời sẽ xoá lệnh thực hiện trước đó.
Như vậy khối của nhịp điều khiển gồm các chức năng sau :
1. Chuẩn bị cho nhịp tiếp theo 2. Xoá các lệnh của nhịp trước đó 3. Thực hiện lệnh của tín hiệu điều khiển
Biểu diễn đơn giản chuỗi điều khiển theo nhịp được trình bày ở hình sau. Nhịp thứ nhắt Zn sẽ được xoá bằng nhịp cuối cùng Zn+1
Mạch lổgic của chuỗi điều khiển nhịp theo DIN 40 700
5.2.2. Phương pháp thiết kế mạch điều khiển theo tầng
Phương pháp thiết kế mạch điều khiển điện khí nén được xây dung dựa trên cơ sở thiết kế mạch điều khiển bằng khí nén.
Trong điều khiển bằng khí nén tín hiệu vào và tín hiệu ra đều là tín hiệu khí nén cịn trong điều khiển Điện Khí nén tín hiệu vào là tín hiệu điện. Ngồi mạch cơng tác khí nén ta phải thiết kế mạch diều khiển bằng điện(Rơle, công tắc). Trong phần này trình bầy phương pháp thiết kế mạch điều khiển điện khí nén theo tầng cho hệ thống điều khiển hành trình. Như đã biết trong mỗi tầng ta thiết kế mạch điều khiển tuần tự ,tức là dựa theo nguyên tắc tín hiệu vào khác nhau và ngược lai. Mạch điều khiển điện được thiết kế theo tầng.
Các bước thiết kế được tiến hành như sau:
+ Bỉ: Vẽ sơ đồ hành trình bước
Xuất phát từ yêu cầu cụ thể, công nghệ của từng máy, thiết bị tự động, kể cả khi thiết bị tự động vẫn còn là ý tưởng hay trong bản mơ tả ngun lí hoạt động của máy cần vẽ ra sơ đồ hành trình bước. Việc vẽ sơ đồ hành trình bước trong mọi trường hợp khi đã có ý tưởng thì chắc chắn sẽ vẽ được, việc vẽ sơ đồ hành trình bước theo yêu cầu đề ra thực chất chỉ mang tính chất khái qt hố u cầu thực tế.
+ B2:Xác định hệ điều kiện
Hệ điều kiện là tổ hợp giá trị logic của các phần tử đưa tín hiệu vào. Ta quy ước giá trị logic của mỗi phần tử đưa tín hiệu vào như sau:
Khi một phần tử nhận được tín hiệu từ cuối hành trình của xylanh (đối với các cơng tắc hành trình là sự tác động lên cơng tắc) thì ở đó được ghi giá trị 1 cho phần tử này trong bảng hệ điều kiện, ngược lại khi khơng nhận tín hiệu (khơng bị tác động) nó nhận giá trị 0. Bảng hệ điều kiện được ghi ra cho tất cả các bước từ đầu đến cuối chu kỳ.