- Tần số xung ra: f= 10 ^500Hz
THƯYÉT MINH TOÀN Bộ HỆ THỐNG
7.1. Mơ hình tổng thể của hệ thống
Mơ hình hệ thống khoan tự động mà chúng em thiết kế dựa trên 2 nguyên tắc điều khiển:
- Điều khiển bằng điện - khí nén. - Điều khiển bằng điện tử công suất, đảm bảo yêu cầu sau:
- có khă năng nhận biết, phân loại từng loại sản phẩm cần khoan. Có 3 loại sản phẩm là nhơm, sắt, gỗ.
- dừng điện khí nén để điều khiển công việc khoan sản phẩm: đẩy và kẹp sản phẩm, đưa mũi khoan xuống khoan sản phẩm và đẩy sản phẩm vào thùng chứa. - điều chỉnh tốc độ động cơ khoan cho phù hợp với từng loại sản phẩm.
7.2.1. Các phần tử dùng trong hệ thống
* Các phần tử dùng trong hệ thống bao gồm:
- 3 xylanh làm nhiệm vụ đẩy, kẹp, điều khiển khoan, đẩy sản phẩm vào hộp chứa. - 3 van 5/2 điều khiển hành trình của 3 xylanh.
- Một mạch điện tử công suất dùng để điều khiển tốc độ động cơ cho máy khoan sau khi sản phẩm được một cảm biến nhận biết và phân loại.
- Các công tắc hành trinh, cơ cấu bánh răng ăn khớp, Rơle ... có nhiệm vụ chuyển đổi hành trình làm việc của động cơ, xylanh.
7.2.2. Nguyên lý hoạt động của hệ thống
* Chu trình hoạt động 1
- Khi sản phẩm được đưa vào vị trí ban đầu => động cơ truyền động cho cảm biến sẽ đưa cảm biến xuống nhận biết loại sản phẩm. Sau khi cảm biến đã nhận biết và phân loại được sản phẩm thì xylanh A sẽ đẩy sản phẩm đi ra và kẹp sản phẩm tại vị trí cần khoan, kết thúc hành trình 1.
* Chu trình hoạt động 2
- Sau khi xylanh A đẩy và kẹp sản phẩm, xylanh B sẽ đưa động cơ khoan đi xuống thực hiện khoan sản phẩm với tốc độ khoan phù hợp với từng loại vật liệu.