Chương 2 CƠ SỞ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE MÁY CHỮA CHÁY
4.4. Phương pháp thực nghiệm xác định trọng tâm xe và trọng tâm các cụm ch
4.4.2. Xác định tọa độ trọng tâm các cụm của xe máy cơ sở và cụm thiết bị chữa
chữa cháy
Để có giá trị cho các tham số đầu vào trong mơ hình động lực học được thiết lập trong chương 2, cần phải xác định vị trí trọng tâm các khối của xe cơ sở và trọng tâm cụm phương tiện chữa cháy, cứu hộ. Sau khi lắp ráp các cụm chi tiết thành xe cơ sở và chọn hệ tọa độ, ta có thể xác định được tọa độ trọng tâm các cụm chi tiết.
một mặt phẳng đối xứng nên ta chỉ cần treo chúng hai lần tại hai điểm khác nhau (cùng trong mặt phẳng đối xứng của cụm). Dùng thiết bị cân bằng Laser (hình 4.7) dóng đường thẳng đứng từ điểm treo. Giao điểm hai đường thẳng đứng này cho ta vị trí trọng tâm của vật.
Hình 4.7: Máy cân bằng Laser
Bằng phương pháp treo, ta có thể xác định được vị trí trọng tâm các cụm của xe cơ sở và trọng tâm của người ở tư thế ngồi lái.
Để xác định trọng tâm người ở tư thế ngồi lái, cần làm một khung bằng nhơm (để có thể giả thiết bỏ qua trọng lượng của khung) và người ngồi trong khung ở tư thế lái xe. Thanh AB của khung nằm trong mặt phẳng đối xứng của người có hai điểm tre là A và B. Treo khung bằng dây ở điểm A như hình 4.8(a), xác định đường thẳng đứng AC bằng máy cân bằng Laser; sau đó treo khung bằng dây ở điểm B như hình 4.8(b) và xác định đường thẳng đứng BD bằng máy cân bằng Laser. Hai đương AC và BD cắt nhau tại Gng là trọng tâm của người ở tư thế ngồi lái xe.
(a) (b)
Hình 4.8: Xác định trọng tâm người ở tư thế ngồi lái
Bằng phương pháp tương tự ta có thể xác định được trọng tâm của các cụm chi tiết của xe máy cơ sở. Các ký hiệu và khối lượng của chúng được liệt kê trong bảng 4.1.
Với kết quả xác định khối lượng và vị trí trọng tâm các cụm chi tiết xe cơ sở, trọng tâm cụm thiết bị chữa cháy và trọng tâm người khi ngồi lái, sau khi lắp ráp các cụm chi tiết vào xe cơ sở và xác định hệ tọa độ tính tốn, ta có thể biết được tọa độ trọng tâm các cụm chi tết này cũng như tọa độ cụm thiết bị chữa cháy và tọa độ trọng tâm người ngồi lái. Trọng tâm của khối treo xe chữa cháy (bao gồm khung xe, động cơ, người lái, cụm phương tiện chữa cháy và cứu hộ, thanh trượt của phuộc trước) và được ký hiệu là G với khối lượng mG. Tọa độ trọng tâm G được tình theo cơng thức:
x = xng .mng + x0 .m0 + xM .mM m ; z = zng .mng + z0 .m0 + zM .mM (4.5) ng +m 0 +m M mng +m 0 +mM G
( )
Nội dung Ký hiệu
Khối lượng
Trọng tâm người ngồi tư thế lái xe Gng mng
Trọng tâm khối bao gồm: khung xe, động cơ, thanh trượt của phuộc trước
G0 m0
Trọng tâm cụm phương tiện chữa cháy và cứu hộ M mM
Trọng tâm cụm dưới phuộc trước Gf mG
f
Trọng tâm càng sau Gr mG
r
Trọng tâm bánh sau R mR
Trọng tâm bánh trước F mF