KẾT LUẬN
Trong đồ án này chúng em đã lần lượt tính tốn và thiết kế tay gắp rác thủy lực và hệ thống thủy lực trên xe chở rác với các bước tiến hành bao gồm thứ nhất là: Thiết kế kết cấu cơ khí sơ bộ cho tay cần gắp rác. Thứ hai là: Thiết kế mạch thủy lực trên xe và trên tay cần gắp trùng rác. Thứ ba là: Thiết kế chế tạo và lựa chọn các phần tử trong hệ thống thủy lực lắp trên xe. Thứ tư là: Thiết kế hệ thống điều khiển cho hệ thống thủy lực và mơ phỏng hoạt động của tồn bộ hệ thống. Sau một thời gian nghiên cứu và đi vào thiết kế tính tốn được sự giúp đỡ của thầy Trần Xn Bộ, việc tính tốn thiết kế tay máy thủy lực gắp rác trên xe chở rác và hệ thống thủy lực trên xe đã được hồn thành, nó đã đáp ứng được các yêu cầu đề ra trong đồ án và có khả năng được ứng dụng trong thực tế.
Q trình tính tốn thiết kế có đựa trên nhiều thơng số và kết cấu có sẵn nhưng cũng có nhiều cải tiến để phù hợp với yêu cầu đặt ra của đề bài. Tuy nhiên q trình tính tốn và thiết kế của chúng em khơng tránh khỏi những thiếu xót và chưa thể đi hết những vấn đề có thể xảy ra cũng như hồn tồn tối ưu cho hệ thống để mang lại hiệu quả cao nhất, nhưng nó đã đúc kết và thể hiện được những kiến thức trong quá trình chúng em học tập tại trường. Chúng em mong các thầy cô xem xét và chỉ bảo những điều cịn thiếu xót để chúng em hồn thành đồ án này được tốt hơn.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Catalog của hãng Rexroth. [2] Catalog của hãng Parker. [3] Catalog Hydraulic seals.
[4] Sổ Tay Dung Sai Lắp Ghép tác giả Ninh Đức Tốn nhà xuất bản giáo dục.
[5] Giáo trình Kỹ Thuật Thủy Khí tác giả Vũ Duy Quang - Phạm Đức Thuận nhà xuất bản khoa học và kĩ thuật 2009.