CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN
1.4. Các đề tài phân loại sản phẩm đã thực hiện
“Phân loại sản phẩm theo chiều cao” (Đề tài của sinh viên Lê Thị Thu Ngân, Tự Động Hóa khóa 2 – Trường Đại học Kỹ thuật Công nghệ Cần Thơ).
Trên băng tải này sẽ thiết kế những cảm biến nhận biết sản phẩm có chiều cao khác nhau. Khi sản phẩm đi qua, cảm biến nhận biết và gửi tín hiệu về bộ PLC xử lý sau đó PLC đưa ra tín hiệu về tác động điều khiển piston đẩy sản phẩm cao và thấp vào khay chứa tương ứng.
Hình 1. 5 Mơ hình thực tế của hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao Đánh giá đề tài: Thời gian tác động của cảm biến còn chậm, nên tốc độ băng Đánh giá đề tài: Thời gian tác động của cảm biến còn chậm, nên tốc độ băng tải nhanh thì cảm biến khơng phát hiện được sản phẩm. Chưa linh động trong việc điều
chỉnh tốc độ băng tải tự động. Nếu tăng tốc độ của băng tải lên thì hệ thống đếm sản phẩm đáp ứng chưa kịp do cảm biến có độ trễ.
Phân loại sản phẩm theo hình dáng: (Mơ hình của Cơng ty TNHH Ứng dụng phát triển công nghệ ECAPRO)
Trên băng tải sẽ thiết kế camera thị giác nhận dạng sản phẩm. Khi sản phẩm đi qua, cảm biến thị giác nhận biết và gửi tín hiệu về bộ xử lý sau đó đưa ra tín hiệu điều khiển động cơ bước gạt từng sản phẩm có hình dạng khác nhau vào nơi chứa riêng biệt.
Hình 1. 6 Mơ hình thực tế của hệ thống phân loại sản phẩm theo hình dáng. dáng.
Đánh giá đề tài: Thiết kế phần cứng của mơ hình khá hồn chỉnh. Tuy nhiên sử dụng cảm biến thị giác để nhận dạng sản phẩm làm cho quá trình nhận dạng sản phẩm còn chậm, tác động chưa nhanh và liên tục.
Phân loại sản phẩm theo màu sắc: (Đề tài của sinh viên Lưu Hiếu Nghĩa – Trường Đại học Tôn Đức Thắng).
Bên cạnh việc phân loại sản phẩm dựa vào kích thước, hình dáng bao bì. Các sản phẩm hiện nay cịn đa dạng về số lượng màu sắc là thật sự cần thiết. Trên băng tải sẽ thiết kế những cảm biến nhận biết sản phẩm có màu sắc khác nhau. Khi sản phẩm đi qua, cảm biến nhận biết và gửi tín hiệu về bộ PLC xử lý sau đó PLC đưa ra tín hiệu về
van đảo chiều tác động điều khiển piston đẩy từng sản phẩm có màu sắc khác nhau vào nơi chứa riêng biệt.
Hình 1. 7 Mơ hình thực tế của hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc (sử dụng cảm biến màu)
Đánh giá đề tài: Băng tải đáp ứng chậm, phải dừng lại để cảm biến có thể nhận diện được màu sắc của vật. Bị nhiễu màu trong q trình chạy mơ hình, khơng phân loại đúng màu sắc của sản phẩm.