CHƯƠNG 1 : TỔNG QUAN
1.5. Phân tích, lựa chọn phương án thiết kế
Chúng ta cịn thấy có hệ thống phân loại sản phẩm khác theo đặc tính của sản phẩm như phân loại sản phẩm theo trọng lượng, kích thước... Hầu hết cấu tạo và nguyên lý hoạt động của chúng khá tương tự nhau, chỉ khác nhau ở bộ phận đẩy sản phẩm phân loại (có thể là xylanh piston hoặc động cơ bước) và bộ phận nhận dạng sản phẩm có thể là các loại cảm biến như màu sắc, cảm biến quang thu phát, cảm biến phát hiện kim loại, hay camera phát hiện hình dạng vật thể).
Bảng 1. 1 Khảo sát ưu, nhược điểm của một số đề tài
Phương án Ưu điểm Nhược điểm
Hệ thống phân loại màu sắc và kích thước, sử dụng cảm biến màu, sử dụng servo để phân loại hàng vào thùng chứa.
Phân loại đa dạng sản phẩm, ít bị nhiễu do ánh sáng, môi trường, nhiệt độ
Phân loại theo màu săc và kích thước lâu lâu xuất hiện sản phẩm có kích thước sai, có thể do khả năng lập trình cịn hạn chế, thời gian tác động của cảm biến còn
chậm.
Hệ thống phân loại màu sát giám sát qua win cc.
Mơ hình đơn giản hiệu quả, áp dụng trong thực tế giúp phân loại sản phẩm mà mình mong muốn, có thể thay thế bằng phương pháp phân loại khác như chiều cao, khối lượng, kim loại...
Nếu đặt 2 sản phẩm gần nhau thì chỉ phân loại được 1 cái.
Hệ thống phân loại màu sắc sử dụng xử lý ảnh, sử dụng băng tải để vận chuyển sản phẩm, dùng camera để nhận diện màu sắc, dùng servo để phân loại hàng vào thùng chứa
Ứng dụng camera, webcam để phân loại là phương pháp có giá thành rẻ, phân loại màu đa dạng, quan sát rộng trên một đơn vị diện tích vật thể, vận hành sửa chữa dễ dàng.
Dễ nhiễu do ánh sáng, môi trường, nhiệt độ.
Nhận xét: Dựa trên các phân tích trên nhóm em chọn phương án 3 làm
phương án thiết kế vì ưu điểm tốt hơn 2 phương án 1 và 2, nhóm em phát triển thêm robot gắp sản phẩm chuyển lên băng tải phân loại.