I. Thiết kế các nguồn một chiều
I.1. Thiết kế nguồn một chiều cho hệ thống 1.Nguồn cấp cho động cơ
I.1.1.Nguồn cấp cho động cơ
Nguồn cấp cho động cơ là nguồn một chiều 24V. Để tạo được nguồn này ta đưa điện ỏp xoay chiều 220V (điện ỏp lưới) vào sơ cấp mỏy biến ỏp, điện ỏp thu được ở phớa thứ cấp là 24V xoay chiều được chỉnh lưu qua cầu điốt cho điện ỏp một chiều 24V.
Cầu điốt cú thụng số 35V/150V.
Điện ỏp ra được san phẳng bởi tụ E, tụ E chịu được điện ỏp 50V. Để đảm bảo cho điện ỏp được ổn định thỡ trị số của tụ điện phải đạt 100 000μF. Vậy ta cú thể mắc song song cỏc tụ để đảm bảo được giỏ trị này. + 220V~ _ 24VDC
Hình3.1.sơ đồ cầu một pha cấp nguồn cho động cơ
Nguyễn ngọc tân 25 lớp cđ tđh3 k49
Chơng III. Thiết kế hệ điều khiẻn
I.1.2.Nguồn cấp cho mạch điều khiển
Nguồn cấp cho mạch điều khiển là nguồn có điện áp và dòng điện thấp. Và để lấy đợc các điện áp ra mong muốn, ta có thể tự thiết kế lấy nguồn cấp cho mạch điều khiển.
Cần các nguồn:
Nguồn +15 V: Cho IC logic, ổn định
Nguồn +⁄-15 V: cho khuếch đại thuật toán ⁄ ADC, ổn
định
Nguồn +5 V: cấp cho HCPL, ổn định Nguồn +14 V: Điều chỉnh đợc
Các nguồn trên nối chung đất với nhau
Nguồn +15 V: cấp cho mạch lực, nguồn này riêng đất với các nguồn trên.
Trong mạch gồm:
+ Bộ ổn áp tuyến tính IC: để thu nhỏ kích thớc cũng nh chuẩn hóa các tham số của các bộ ổn áp một chiều kiểu bù tuyến tính ngời ta chế tạo chúng dới dạng vi mạch.
- IC ổn áp ba chân nối: cho ra một số điện áp cố định:
IC 7815 ổn áp +15 V IC 7805 ổn áp +5 V IC 7915 ổn áp -15 V
- IC ổn áp ba chân nối ra có điều chỉnh: loại này dùng khi điện áp ra có thể điều chỉnh đợc: LM 317 trong mạch điều chỉnh cho điện áp ra +14 V
+Các tụ: E1 ữ E4: Để san phẳng điện áp, C1 ữ
C8: Tụ chống nhiễu
Nguyễn ngọc tân 26 lớp cđ tđh3 k49
Chơng III. Thiết kế hệ điều khiẻn Nguyễn ngọc tân 27 lớp cđ tđh3 k49 1 1 2 2 3 3 4 4 D D C C B B A A Title Number Revision Size A4 Date: 5/23/2006 Sheet of File: D:\Tai lieu\..\tuquai_nguon.sch Drawn By: 1 1 2 2 3 3 CON3 J1 1 2 3 4 BRIDGE1 B1 1 2 2200uF/50V E1 1 2 CAP C1 R1 LED 1 L1 Vin 1 A D J 2 +Vout 3 LM317H U4 Vin 2 G N D 1 -15V 3 LM7915CT U2 Vin 1 G N D 2 +15V 3 MC7815T U1 GND 1 2 ELECTRO1 E2 1 2 CAP C2 104 C3 CAP C4 GND R2 LED 2 L2 1 2 W POT2 P1 GND RES2 R5 1 2 3 4 CON4 J4 +15 -15 +12 +15
Chơng III. Thiết kế hệ điều khiẻn