. Biến ỏp xung và dạng xung
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU CHỈNH
Thiết kế mạch điều chỉnh tức là xõy dựng hệ điều chỉnh tự động TĐĐ. Mục tiờu cơ bản của hệ tự động TĐĐ là phải đảm bảo giỏ trị yờu cầu của cỏc đại lượng điều chỉnh mà khụng phụ thuộc vào tỏc động của cỏc đại lượng nhiễu lờn hệ điều chỉnh.
Hệ thống điều chỉnh tự động TĐĐ cú cầu trỳc :
Nguyễn ngọc tân 51 lớp cđ tđh3 k49
Chơng III. Thiết kế hệ điều khiẻn
Cỏc thụng số của động cơ, cỏc mạch lực, mạch điều khiển bị biến đổi là cố định nờn ta cần thiết phải thiết kế bộ điều chỉnh nhận cỏc tớn hiệu từ mạch vũng phản hồi để đảm bảo cho hệ thống làm việc phự hợp với yờu cầu của mỏy sản xuất.
Bộ biến đổi (BĐ) gồm hai chức năng :
Biến đổi năng lượng điện từ dạng này sang dạng khỏc thớch ứng với động cơ chuyển động.
Mang thụng tin điều khiển để điều khiển cỏc tham số đầu ra (điện ỏp, tốc độ, dũng điện...)
Trong thiết kế tốt nghiệp này, ta chỉ xột cỏc tham số đầu ra là dũng điện và tốc độ.
Tớn hiệu được lấy ra từ bộ điều chỉnh R. Cỏc bộ điều chỉnh R nhận tớn hiệu thụng bỏo cỏc sai lệch về trạng thỏi làm việc của truyền động qua so sỏnh với tớn hiệu đặt (Uđ) và tớn hiệu đo lường cỏc đại lượng truyền động. Tớn hiệu này được khuếch đại và tạo hàm chức năng điều khiển sao cho bảo đảm được yờu cầu cụng nghệ.
Ta phõn bộ điều chỉnh thành hai phần : Rω, RI.
Đo dũng điện:
Nguyễn ngọc tân 52 lớp cđ tđh3 k49
Chơng III. Thiết kế hệ điều khiẻn
Để đo dũng điện một chiều, ta mắc một điện trở Rsun nối tiếp vào mạch phản ứng động cơ.
Usun =Rsun . Iω
Nếu dũng điện và điện ỏp một chiều đặt vào phản ứng động cơ lớn, để đảm bảo độ chớnh xỏc cũng như an toàn ta phải cỏch ly mạch lực và mạch điều khiển sử dụng cỏc phần tử quang điện. Nhưng trong trường hợp này điện ỏp đặt vào phản ứng động cơ là 24V, giỏ trị điện trở sun
quỏ nhỏ Rsun = 0,0075Ù = 7,5.10-3 Ù.
Động cơ là loại 90W/24V. Vậy Iω =3,75 (A).
Ta cú : Us = 28,125.10-3(V)
Us nhỏ nờn khụng cần phải mắc cỏch ly bằng cỏc phần tử quang điện mà ta cú thể đo trực tiếp trờn mạch phản ứng.