I. Thiết kế các nguồn một chiều
H.3.2. Nguồn cấp cho mạch điều khiển
khiển E1, E2: 2200 àF/50 V E3: 2200 àF/16 V E4: 470 àF/10 V C1 ữ C8: 104 àF
+Cầu diot: chỉnh lu điện áp xoay chiều thành một chiều, dùng cầu 2 A.
+ Điện trở:
R1 ữ R3: Đèn LED báo sáng, báo điện áp
Nguyễn ngọc tân 28 lớp cđ tđh3 k49 1 1 2 2 3 3 4 4 D D C C B B A A Title Number Revision Size A4 Date: 5/23/2006 Sheet of File: D:\Tai lieu\..\tuquai_nguon.sch Drawn By: LM7915CT Vin 1 G N D 2 +5V 3 MC7805T U3 R3 LED L3 1 2 J2 CAP C6 CAP C5 ELECTRO1 E3 BRIDGE2 B2 GND 1 2 CON2 J5 +5
Nguồn tạo điện áp 05 V
11 1 2 2 3 3 4 4 D D C C B B A A Vin 1 G N D2 +5V 3 MC7805T U5 RES2 R4 A K LED 3 L4 CAP C8 ELECTRO1 E4 BRIDGE3 B3 1 2 CON2 J3 CAP C7 1 2 CON2 J6
Chơng III. Thiết kế hệ điều khiẻn
R4: Biến trở R5: Điện trở
+Mạch cấp nguồn cho HCPL
HCPL là một IC dùng trong đo dòng điện phần ứng động cơ, dòng điện dễ bị thay đổi, ta phải có cơ chế cách ly để đo dịng
Vì vậy ta dùng HCPL để cách ly điện áp phần ứng và mạch đo lờng.
→ Điện áp cấp cho Rsh lấy từ nguồn riêng.
II.2. Thiết kế mạch điều khiển
Để thực hiện đóng mở IGBT ta đa ra một hệ
thống mạch điều khiểngồm: + mạch phát xung tam giác + mạch so sánh
+ mạch chia xung + bộ ghép nối SKHI
+ mạch điều khiển IGBT thay thế cho SKHI
II.2.1. mạch phát xung tam giác
Để có tín hiệu cho IGBT ở trên mạch lực ta phải thiết kế mạch phát xung pwm.
Mạch phát xung pwm có tín hiệu đầu ra là xung tam giác.
Nguyễn ngọc tân 29 lớp cđ tđh3 k49
Chơng III. Thiết kế hệ điều khiẻn
Hỡnh3.3. Mạch phỏt xung PWM Hỡnh3.4. Đồ thị xung tam giỏc
Khi chỉnh VR1 cho phép tham số dao động của mạch thay đổi khi điều chỉnh VR2 cho phép thiết lập tần số chính xác 1kHz. VR3 cho phép thay đổi dạng xung tam giác.
II.2.2. khâu so sánh
Sau khi tạo ra đợc xung tam giác từ mạch phát xung pwm ta đa qua khâu so sánh. Muc đích khâu so sánh là tạo xung vng chuẩn có độ rộng xung tuỳ ý.
Hỡnh3.5. sơ đồ khâu so sánh
Nguyễn ngọc tân 30 lớp cđ tđh3 k49
Chơng III. Thiết kế hệ điều khiẻn
Hỡnh.3.6. đồ thị xung khâu so sánh
Xung tam giác từ mạch pwm đợc so sánh với điện áp điều khiển một chiều. Các xung tam giác đợc đa vào cửa âm của hai màch khuyếch đại thuật tốn so sánh. Cịn nủa dơng nhận điện áp một chiều.
Uđk đa vào cửa dơng của bộ khuyếch đại thuật tốn thứ nhất (thực hiện việc đóng mở van T1, T4).
Nguyễn ngọc tân 31 lớp cđ tđh3 k49
Chơng III. Thiết kế hệ điều khiẻn
Uđk đa vào cửa dơng của bộ khuyếch đại thuật tốn thứ hai (thực hiện việc đóng mở van T2, T3).
Các dạng xung ra từ mạch so sánh co dạng xung
vuông cả âm và cả dơng. Các điốt D1, D2 một đầu nối với đầu ra của mạch so sánh, một đầu nối với đất với mục đích chi cho xung dơng đợc truyền va ngăn chặn xung âm.
Vì mạch so sánh co tác dụng tăng hoặc giảm độ
rộng của xung tức la tăng hoặc giảm thời gian đóng mở của IGBT dẫn đến tốc độ của động cơ thay đổi theo.
Sau đây là nghiên cứu về mối tơng quan này: