CHƯƠNG 1 : CƠ SỞ LÝ THUYẾT
3.5.5. Khối xử lý trung tâm
2.2.1.13. Sơ đồ nguyên lý
Hình 2.22 Sơ đồ nguyên lý khối xử lý trung tâm
2.2.1.14. Bộ điều khiển trung tâm arduino mega 2560
Arduino mega 2560 là sản phẩm tiêu biểu cho dịng mạch mega, là dịng mạch có nhiều cải tiến hơn so với Arduino Uno. Đặc biệt bộ nhớ Flash của Mega được tăng lên một cách đáng kể, gấp 4 lần so với những phiên bản cũ của Uno R3. Cùng với việc được trang bị 3 timer và 6 cổng interput khiến cho bo mạch Mega hồn tồn có thể giải quyết được nhiều bài tốn khó, sử dụng nhiều động cơ và có thể xử lý song song nhiều luồng dữ liệu số cũng như tương tự.
38
Hình 2.23 Arduino Mega 2560
Các tính năng nổi bật của Arduino Mega 2560:
Arduino Mega 2560 là một vi điều khiển hoạt động dựa trên chip ATmega2560. Bao gồm:
54 chân digital (trong đó có 15 chân có thể được sủ dụng như những chân PWM là từ chân số 2 → 13 và chân 44 45 46)
6 ngắt ngoài: chân 2 (interrupt 0), chân 3 (interrupt 1), chân 18 (interrupt 5), chân 19 (interrupt 4), chân 20 (interrupt 3), and chân 21 (interrupt 2)
16 chân vào analog (từ A0 đến A15) 4 cổng Serial giao tiếp với phần cứng:
Bảng 2.1 Các cổng Serial của Arduino Mega 2560
39
1 thạch anh với tần số dao động 16 MHz
1 cổng kết nối USB
1 jack cắm điện
1 đầu ICSP
1 nút reset
Thông số kỹ thuật của Arduino Mega 2560
Chip xử lý
Điện áp hoạt động Điện áp vào ( đề nghị) Điện áp ra (giới hạn)
Cường độ dòng điện trên mỗi 3.3V pin Cường độ dòng điện trên mỗi I/O pin Flash Memory
SRAM EEPROM Clock Speed
Bảng 2.2 Thông số kỹ thuật của Arduino Mega 2560
Một số lưu ý khi sử dụng Arduino Mega 2560
Khi bắt đầu sử dụng Arduino Mega 2560, bạn nên chú ý lựa chọn lại board. Bằng cách vào Tool → Board → Arduino Mega 2560. Nhằm tránh trước đó bạn đã sử dụng loại Arduino khác cổng vẫn còn nhận là board cũ nên khi build bạn sẽ gặp lỗi.
Khi sử dụng chân RX, TX cuả Arduino, các bạn nên nhớ rút dây cắm tại 2 chân này ra rồi hãy bắt đầu upload. Sau đó hãy cắm lại bình thường và sử dụng để tránh gặp phải lỗi
Không được phép cắm trực tiếp chân GND vào chân nguồn 5V, có thể dẫn tới hỏng mạch.
40