2.5. Kết luận Chương 2
Chương 2 đã nêu rõ nguyên lý hoạt động, chức năng, nhiệm vụ của robot, tính tốn và thiết kế các khối trên robot một cách chi tiết. Khi đã tính tốn để chọn linh kiện cho các khối ta vẽ sơ đồ nguyên lý. Sau đó ta tiến hành ủi mạch, hàn linh kiện, dùng các dây bus để cấp nguồn cho các khối mạch, kết nối các khối với nhau. Khi đã kết nối xong các khối mạch với nhau ta cho Robot chạy thử, nếu Robot chạy đúng theo yêu cầu thì ta tiếp tục thực hiện các yêu cầu khác. Nếu Robot chưa hoạt động đúng theo yêu cầu hay trong các khối mạch có mạch nào đó khơng hoạt động hoặc linh kiện bị hư hỏng thì ta kiểm tra lại mạch, thay thế linh kiện, test mạch để Robot hoạt động đúng theo yêu cầu của đề tài.
49
Chương 2 còn giới thiệu một cách tổng quát chương trình cho robot, các thuật tốn để xây dựng chương trình cho robot từ đó viết code để điều khiển robot hoạt động cũng như phần mền giao diện để điều khiển robot từ xa. Sau khi nạp chương trình vào chip và chạy chương trình giao diện robot đã hoạt động một cách ổn định.
50
CHƯƠNG 3: THỰC NGHIỆM
3.1. Thi công phần cứng
3.1.1. Thi công mạch điện tử
Mạch điện tử của robot được thiết kế bằng phần mềm Altium.
Altium Designer là một phần mềm thiết kế tích hợp được phát triển bởi Altium Limited – Canada. Nó bao gồm tất các những cơng cụ cần thiết cho một bản thiết kế điện tử hồn thiện, ví dụ như cơng cụ thiết kế bản vẽ nguyên lý, bản vẽ mạch in, mô phỏng mạch điện, phân tích tín hiệu, mơi trường lập trình VHDL, mơi trường thiết kế và phát triển hệ thống nhúng FPGA, …
Các phiên bản trước đây của Altium Designer gồm có: DXP2002, DXP2004, Summer 08, Winter 09, Summer10, và mới đây nhất là Altium Designer 10. Phiên bản Altium Designer Winter 09 có các chức năng cơ bản như:
Vẽ mạch nguyên lý (Schematic Design) Vẽ mạch in (PCB Design)
Vẽ và thiết kế thư viện nguyên lý (Schematic Library) Vẽ và thiết kế thư viện chân linh kiện (PCB Library)