Hỡnh 1.11: Minh hoạ nguyờn lý làm việc của ĐCMCKCT truyền động một cực
PT1 0 120 Gúc quay (độ)240 360 480 t PT2 PT3 I1 I2 I3 t t
Tớn hiệu ra của phototransistor
t t t
PT1 PT3 PT1
PT2 t(s)
Hỡnh 1.11 minh hoạ một ĐCMCKCT ba pha đơn giản, động cơ này sử dụng cảm biến quang học làm bộ phận xỏc định vị trớ rotor. Nhƣ biểu diễn trờn hỡnh 1.11, cực Bắc của rotor đang ở vị trớ đối diện với cực lồi P2 của stator, phototransistor PT1 đƣợc chiếu sỏng, do đú cú tớn hiệu đƣa đến cực gốc (Base) của transistor Tr1 làm cho
Tr1 mở. Ở trạng thỏi này, cực Nam đƣợc tạo thành ở cực lồi P1 bởi dũng điện I1 chảy
qua cuộn dõy W1 đó hỳt cực Bắc của rotor làm cho rotor chuyển động theo hƣớng mũi tờn.
Khi cực Bắc của rotor di chuyển đến vị trớ đối diện với cực lồi P1 của stator, lỳc này màn chắn gắn trờn trục động cơ sẽ che PT1 và PT2 đƣợc chiếu sỏng, Tr2 mở, dũng
I2 chảy qua Tr2. Khi dũng điện này chảy qua dõy quấn W2 và tạo ra cực Nam trờn cực
lồi P2 thỡ cực Bắc của rotor sẽ quay theo chiều mũi tờn đến vị trớ đối diện với cực lồi P2. Ở thời điểm này, màn chắn sẽ che PT2 và phototransistor PT3 đƣợc chiếu sỏng. Lỳc này chiều của dũng điện cú chiều từ W2 sang W3. Vỡ vậy, cực lồi P2 bị khử kớch thớch trong khi đú cực lồi P3 lại đƣợc kớch hoạt và tạo thành cực lồi. Do đú, cực Bắc của rotor di chuyển từ P2 sang P3 mà khụng dừng lại. Bằng cỏch lặp lại cỏc chuyển mạch nhƣ vậy theo thứ tự cho ở hỡnh 1.12, rotor nam chõm vĩnh cửu của động cơ sẽ quay theo chiều xỏc định một cỏch liờn tục.