Trong mụ hỡnh một pha cũng nhƣ trong phƣơng trỡnh hàm truyền của ĐCMCKCT thỡ chỳng ta đều thực hiện việc giản ƣớc cỏc ảnh hƣởng nhỏ đến chất lƣợng của hàm truyền đạt để thuận lợi cho việc tổng hợp cũng nhƣ xõy dựng mụ hỡnh. Tuy nhiờn trong quỏ trỡnh mụ phỏng cho động cơ mà xõy dựng hệ thống từ cỏc phần tử điện thực cú thứ nguyờn nhƣ cuộn dõy, điện trở, cỏc van bỏn dẫn… thỡ kết quả mà chỳng ta nhận đƣợc sẽ chớnh xỏc hơn. Bờn cạnh đú thỡ một số khõu cú thể vẫn đƣợc tối giản để việc thiết kế đơn giản hơn và rỳt ngắn đƣợc thời gian mụ phỏng nhƣ cỏc thành phần của hệ điều khiển, cỏc bộ phản hồi dũng, phản hồi tốc độ vẫn đƣợc trỡnh bày dƣới dạng cỏc hàm truyền đạt toỏn học. Đặc biệt là cỏc bộ điều chỉnh hoàn toàn cú thể sử dụng mụ hỡnh hàm truyền để mụ phỏng vỡ trờn thực tế cỏc bộ điều chỉnh thƣờng đƣợc lập trỡnh và đƣa vào vi điều khiển để thực hiện thuật toỏn.
Mụ hỡnh hệ thống điều khiển động cơ tổng quỏt đƣợc trỡnh bày trong hỡnh 3.18:
Hỡnh 3.18: Hệ thống điều khiển ĐCMCKCT
Mụ hỡnh đƣợc xõy dựng thành 3 khối chớnh là:
+ Khối bộ điều khiển: bao gồm cỏc bộ điều chỉnh tốc độ, dũng điện, hạn chế dũng điện, khối tạo dạng dũng điện, khõu điều chế độ rộng xung. Tớn hiệu vào của khối là tớn hiệu đặt tốc độ, cỏc tớn hiệu phản hồi dũng điện và phản hồi tốc độ. Đầu ra là 6 xung điều khiển đƣợc điều biến độ rộng xung (PWM).
+ Khối bộ chuyển mạch: gồm 6 búng MOSFET đấu theo kiểu nghịch lƣu nguồn ỏp. Đầu vào là 6 xung PWM cấp cho 6 van. Đầu ra của khối là 3 điện ỏp pha cấp cho động cơ.
+ Khối động cơ một chiều khụng chổi than: gồm ĐCMCKCT đƣợc cấp điện 3 pha. Cỏc giỏ trị dũng điện pha hay tốc độ thực sẽ đƣợc truyền về bộ điều khiển để làm tớn hiệu phản hồi.
Trờn thực tế, trong trƣờng hợp này cú 2 cỏch để lấy tớn hiệu phản hồi dũng điện. Đú là lấy tớn hiệu phản hồi về từ phớa dũng mạch một chiều cấp cho bộ nghịch lƣu và tớn hiệu phản hồi lấy trực tiếp trờn cỏc pha của động cơ. Phƣơng phỏp lấy tớn hiệu đầu tiờn sẽ đơn giản và tiết kiệm hơn do chỉ cần dựng 1 phần tử đo dũng điện. Trong khi đú, nếu đo dũng ở cả 3 pha thỡ số lƣợng cảm biến dũng điện tăng lờn và việc điều khiển sẽ phức tạp hơn do cú
3 tớn hiệu phản hồi cựng mức ƣu tiờn. Tuy nhiờn, ƣu điểm của phƣơng phỏp này ở chỗ, nú đem lại tớnh chõn thực của tớn hiệu dũng điện thực chảy trong động cơ, đặc biệt là pha của tớn hiệu dũng. Mục tiờu của việc mụ phỏng là xem xột, tỏi tạo lại cỏc đặc tớnh của đối tƣợng thực trờn mỏy tớnh. Vỡ vậy đề tài sẽ chọn cỏch lấy phản hồi dũng điện trờn cả 3 pha động cơ.