3.1 .Giới thiệu chung
3.1.3 .Ưu, nhược điểm của điềukhiển mờ
3.4. Chương trỡnh và Kết quả mụ phỏng:
3.4.1. Sơ đồ và kết quả mụ phỏng bộ điều khiển mạch vũng trong
* Sơ đồ mạch vũng trong:
Hỡnh 3.12: Sơ đồ mạch vũng trong điều khiển lưu lượng nước
* Kết quả mụ phỏng mạch vũng trong
Hỡnh 3.13: Kờ́t quả mụ phỏng mạch vũng trong 3.4.2. Sơ đồ và kết quả mụ phỏng bộ điều khiển mờ tĩnh
* Sơ đồ mụ phỏng:
Hỡnh 3.14: Sơ đồ mụ phỏng bộ điều khiển mờ tĩnh
* Kết quả mụ phỏng
Hỡnh 3.15: Kờ́t quả mụ phỏng mạch vũng ngoài cú khõu trễ sử dụng bộ điều
khiển mờ tĩnh
3.4.3. Sơ đồ và kết quả mụ phỏng bộ điều khiển mờ động
Hỡnh 3.16: Sơ đồ mụ phỏng bộ điều khiển mờ động
* Kết quả mụ phỏng
Hỡnh 3.17: Kờ́t quả mụ phỏng mạch vũng ngoài cú khõu trễ sử dụng bộ điều
khiển mờ động
thụng minh mờ tĩnh, động
Khi so sỏnh ta coi mạch vũng trong đó được thiết kế cho chṍt lượng đảm bảo
Hỡnh 3.19 :kờ́t quả mụ phỏng của 3 bộ điều khiển
*nhận xột: Ta thṍy cả ba bộ điều khiển đều cú ưu điểm là triệt tiờu được sai lệch
tĩnh.
- Đặc tớnh quỏ độ của hệ thống khi cú bộ điều khiển mờ động là tốt nhṍt. Ở
trạng thỏi xỏc lập khụng cú sai lệch tĩnh, khụng cú độ quỏ điều chỉnh,thời gian để hệ tiến tới ổn định là t = 50s
- Bộ điều khiển mờ tĩnh cho chṍt lượng động kộm nhṍt( kộm hơn bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ động). Mặc dự đỏp ứng của hệ thống cũng khụng cú độ quỏ điều chỉnh nhưng thời gian để hệ tiến tới ổn định là t = 80s, tỏc động chậm hơn bộ điều khiển mờ động.
- Bộ điều khiển PID cho chṍt lượng kộm bộ điều khiển mờ động nhưng tốt hơn bộ điều khiển mờ tĩnh. Thể hiện ở chỗ thời gian hệ tiến tới ổn định nhanh hơn bộ điều khiển mờ tĩnh t = 60s