3.1 .Giới thiệu chung
3.1.1 Cấu trỳc một bộ điềukhiển mờ
Cṍu trúc một bộ điều khiển mờ cơ bản thể hiện trờn hỡnh 3.1 gồm 4 khối: Khối mờ hoỏ, khối luật mờ, khối hợp thành và khối giải mờ.
Hỡnh 3.1: Cấu trỳc bộ điều khiển mờ cơ bản
+ , Giao diện vào : nhiệm vụ biển đổi A-D ngoài ra cũn làm một số nhiệm vụ
khỏc như chuẩn húa tớn hiệu, lṍy cỏc tham số động của tớn hiệu
+, Mờ húa : Biến đổi mỗi giỏ trị rừ đầu vào thành vector
+, Khối hợp thành : bản chṍt của nú là triển khai luật hợp thành R được xõy
dựng trờn cỏc luật điều khiển.
+, Giải mờ-defuzzyfierc : Biến đổi mỗi tập mờ đầu raB’(y) thành giỏ trị rừ
y0tương ứng với x0ở đầu vào +, Giao diện ra:Biến đổi D-A
Trỏi tim của bộ điều khiển mờ chớnh là luật điều khiển. Cỏc luật điều khiển mờ cơ bản là tập cỏc mệnh đề hợp thành cú cṍu trúc If…then… và nguyờn tắc triển khai cỏc mệnh đề hợp thành đú cú tờn là MAX-MIN hay SUM-MIN… Mụ hỡnh R của luật điều khiển được xõy dựng theo một nguyờn tắc triển khai đó chọn
Giao diện vào
Mờ
húa Thiết bịhợp thành Giải mờ Giaodiện ra
trước và cú tờn gọi là luật hợp thành. Thiết bị thực hiện luật hợp thành trong bộ điều khiển mờ gọi là thiết bị hợp thành.
Để thiết bị thực hiện luật điều khiển làm việc đúng chế độ phải chọn cho nú cỏc biến ngụn ngữ hợp lý cú khả năng biểu diễn cỏc đại lượng vào/ra chuẩn và phự hợp với luật điều khiển.
Dạng đúng của luật điều khiển mờ cơ bản được hỡnh thành nhờ quỏ trỡnh luyện tập và kinh nghiệm thiết kế. Trong quỏ trỡnh thiết kế và kiểm chứng bằng mụ phỏng, người thiết kế cú thể thờm hoặc bớt, chỉnh sửa cỏc luật điều khiển sao cho phự hợp với cỏc yờu cầu cảu quỏ trỡnh cụng nghệ.