Khi hoạt động, quả chuối được đặt lên băng tải (3), động cơ (4) quay sẽ dẫn động băng tải (3) chuyển động mang quả chuối tịnh tiến đến trước nhờ lực ma sát giữa quả chuối (1) và băng tải (3). Khi quả chuối di chuyển qua hai dao khía (2) được bố trí dọc 2 bên băng tải (3) thì dao khía (2) sẽ khía được hai đường dọc theo quả chuối.
Ưu điểm:
+ Dao khía ổn định; + Kết cấu đơn giản.
Nhược điểm:
+ Khó điều chỉnh dao khía bám theo biên dạng quả chuối hoặc sẽ khơng khía được quả chuối có kích thước nhỏ trong nhóm.
+ Lực ma sát không đủ lớn nên quả chuối bị dừng lại ở vị trí dao khía khơng khía/cắt được hoặc khi đến cung cong của quả chuối lực ma sát không đủ mang quả chuối vượt qua.
+ Nếu trái chuối ở trên băng tải có vị trí khơng hướng đầu vào khoảng giữa hai dao khía sẽ bị gạt rớt ra ngoài.
+ Nếu gắn thêm cơ cấu ép quả chuối vào băng tải để tăng lực ma sát và chỉnh hướng thì kết cấu quá phức tạp.
+ Chỉ khía/cắt được 2 rãnh dọc nên sẽ gây khó khăn cho cơng đoạn bóc vỏ tiếp theo.
Kết quả so sánh đánh giá 2 phương án thiết kế cụm khía vỏ được trình bày ở bảng 3.7.
Bảng 3.7: So sánh các phương án thiết kế cụm khía vỏ
TT Tiêu chí so sánh Các phương án
Phương án l - 4 dao Phương án 2 - 2 dao
1 Kết cấu Đơn giản Đơn giản
2 Khả năng khía Cao Thấp
3 Chiều sâu cắt Đều nhau Không đều
4 Số đường khía 4 2
Từ kết quả phân tích, đánh giá trong bảng 3.6, ta chọn thiết kế cụm khía vỏ theo
phương án 1 – 4 dao với các ưu điểm và giải pháp khắc phục nhược điểm như sau:
- Dao khía hoạt động ổn định, dễ dàng bám theo biên dạng quả chuối; - Dễ dàng điều chỉnh chiều sâu khía;
- Kết cấu đơn giản.
- Khắc phục khuyết điểm quả chuối đi vào vng góc với các trụ trượt gá dao (3) gây nên tình trạng bị kẹt quả chuối bằng cách thay đổi góc gá dao sao cho các dao tạo thành một mặt hình nón (cơn) giúp quả chuối đi vào và ra khu vực khía dễ dàng (đường tâm dao tạo thành góc nhỏ hơn 90o với đường tâm quả chuối).
c) Cụm bóc vỏ
- Phương án 1 - Mỏ kẹp
Để thực hiện bóc vỏ ra khỏi quả chuối ta sử dụng 2 mỏ kẹp để kẹp/giữ vỏ chuối và bóc vỏ ra khỏi thịt quả. Phương án này có thể được thực hiện qua các kết cấu mỏ kẹp điều khiển bằng xilanh khí nén hoặc bánh ma sát kết hợp lưỡi bóc.
Kết cấu mỏ kẹp điều khiển bằng xilanh khí nén sẽ bố trí hai mỏ kẹp: mỏ kẹp di động gắn lên xilanh (2), mỏ kẹp cố định được gắn lên xilanh (1). Xilanh (2) được gắn lên cần của xilanh (1). Bốn bộ đầu kẹp của cụm bóc vỏ được lắp trên hai phương vng góc với từng đơi đối xứng,
1. Xilanh 1; 2. Xilanh 2; 3. Quả chuối