Hình 3.25 Xe đang được lấy khỏi ơ số 4.
Hình 3.26 Hệ thống đang mang xe ra trả.
3.5.4 Kết quả thử nghiệm
Bảng 3.3. Kết quả của các lần chạy thử mơ hình bãi đỗ xe.
Số lần Kết quả Lỗi xảy ra Nguyên nhân Cách khắc phục Lần 1 Hệ thống không hoạt động Không nạp được chương trình cho PLC Cổng profinet của máy tính kết nối kém Kết nối lại cổng profinet của máy
tính Lần 2 Hệ thống hoạt
động sai Thanh nâng thịq ngắn Hành trình củathanh nâng q ngắn
Nới rộng chiều dài hành trình thanh nâng thêm
5cm Lần 3 Hệ thống hoạt
động sai
Khơng ưu tiên vị trí ơ đỗ xe bé nhất cịn trống Code PLC thiếu Thêm phần ưu tiên ô đỗ xe trong code PLC Lần 4 Hệ thống hoạt động sai Khi đầy xe hệ thống vẫn tiến hành lấy xe Code PLC thiếu Thêm code PLC là kết thúc gửi xe khi các ô đã đầy. Lần 5 Hệ thống hoạt động Khơng có lỗi Lần6 Hệ thống hoạt động Khơng có lỗi Lần7 Hệ thống hoạt động Khơng có lỗi Lần 8 Hệ thống hoạt động Khơng có lỗi Lần 9 Hệ thống hoạt động Khơng có lỗi Lần 10 Hệ thống hoạt động Khơng có lỗi
3.5.5. Hoạch tốn
Hoạch tốn chi phí các thiết bị dùng trong bãi đỗ xe thông minh.
Bảng 3.4 Danh mục vật tư
TT Tên thiết bị lượngsố Đơn vị đơn giá (đồng) tổng tiền (đồng) Ghichú
1 Nhông 12 răng cho sên cam 3 cái 15,000 45,000
2 Xích cam 3 cái 45,000 135,000
3 Động cơ giảm tốc 35QG1-24-150 3 cái 85,000 255,000
4 Nút nhấn 10 cái 3,000 30,000
5 Nguồn tổ Ong 24V-2A 1 cái 180,000 180,000
6 công tắc chuyển mạch 1 cái 5,000 5,000
7 Ray nhôm đỡ Puly 2 mét 100,000 200,000
8 Puly bánh xe 4 cái 25,000 100,000
9 Modul CPU PLC S7-1200 1214C AC/DC/Relay (6ES7
214-1BG40-0XB0) 1 cái 500,000 500,000
Đi Thuê 10 Modul mở rộng 6ES7 223-1PL32-0XB0 (DI
16x24VDC/DQ 16xRelay) 1 cái 500,000 500,000
Đi Thuê
11 dây điện mềm 1 lõi 0.25mm 1 bó 100,000 100,000
12 rơ le trung gian 24VDC 4 cái 100,000 400,000
13 công tắc giới hạn 15 cái 5,000 75,000
14 Vỏ tủ điện 400x300x150H 1 cái 280,000 280,000 15 tấm nhựa Alu 1 tấm 200,000 200,000 16 Ray trượt 30cm 1 bộ 60,000 60,000 17 Nhơm hình V20x20mm 1 cây 90,000 90,000 18 Thép hộp mạ kẽm 20x20cm 1 bộ 135,000 135,000 19 Thép hộp mạ kẽm 16x16cm 1 bộ 300,000 300,000 20 Các chi phí khác 1 bộ 200,000 2,000,000 Tổng 5,590,000
3.6. Kết quả
Sau thời gian tìm hiểu và nghiên cứu thiết kế thi cơng mơ hình hệ thống nâng hạ phục vụ các bãi giữ xe ơ tơ tự động, tùy gặp khơng ít khó khăn, trở ngại khi thực hiện đề tài nhưng nhờ có sự hỗ trợ giúp đỡ của thầy cô bộ môn nên em đã đạt được những kết quả khả quan đó cũng là động lực để em hồn thiện đề tài tốt hơn như:
– Cơ khí đã đáp ứng được như yêu cầu đề tài.
– Phần điện hoạt động ổn định.
– Lập trình hồn thiện.
– Nhìn chung mơ hình tự động đã làm việc khá ổn định phù hợp với yêu cầu nhiệm vụ đưa ra.
3.7. Hạn chế và hướng khắc phục
Tuy có những kết quả khả quan bước đầu nhưng khơng ít những thiếu sót dần được hiện ra qua thời gian nhóm thực hiện đề tài:
– Các cơ cấu hoạt động chưa thật sự chính xác tuyệt đối.
– Giải pháp đưa ra chưa thật sự là tối ưu.
– Phát triển thêm hệ thống thẻ từ (RFID) để dễ dàng quản lý cũng như bảo mật thông tin khách hàng.
Những thiếu sót trên được em tập trung xử lý để tìm ra ngun nhân từ đó đưa ra các biện pháp khắc phục .
Về cơ khí các cơ cấu hoạt động đã được em khơng ngừng tìm hiểu sửa đổi các cơ cấu sau cho làm việc được ổn định nhất, phù hợp với yêu cầu của đề tài nhưng vẫn đảm bảo về tính thẩm mỹ của mơ hình.
Về điện tử điều chỉnh, thay thế các cảm biến từ chưa được hợp lý bằng các cơng tắc giới hạn hành trình nhằm giúp cho cơ cấu làm việc đúng với yêu cầu.
Nhìn chung những mặt hạn chế trên đã khắc phục được trong thời gian thực hiện đề tài với sự hướng dẫn của Thầy và đồng thời có sự hỗ trợ của các bạn. Càng gặp nhiều khó khăn khi thực hiện đề tài, chúng em càng học hỏi được nhiều và đó cũng là những kinh nghiệm quý báu trước khi chúng em ra trường.
3.8. Hướng phát triển
Như đã trình bày do sự hạn chế về mặt tài chính cũng như sự hạn chế về thời gian thực hiện đề tài nên em vẫn chưa nâng cấp thành cơng một số tính năng của đề tài, bao gồm:
– Tối ưu hóa mặt bằng (xây dựng hệ thống khung đơi).
– Về kỹ thuật cịn hạn chế tính năng bảo vệ xe. Phát triển cơ cấu nâng gầm thành cơ cấu nâng bánh.
– Phát triển hệ thống bảo mật vé xe bằng thẻ từ kết hợp nhận dạng biển số xe, có thể phát triển thêm nữa thành hệ thống bảo mật bằng dấu vân tay kết hợp với nhận diện biển số xe.
– Hướng tới tự động hóa hồn tồn bãi đỗ xe.
– Hệ thống thu tiền gửi xe chưa được tự động, có thể thay thế bằng cách thu theo tháng, quý, năm,…
KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ
1. Kết luận
Qua thời gian thực hiện đồ án tốt nghiệp: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo
mơ hình bãi đỗ xe thơng minh ” dưới sự hướng dẫn tận tình của cơ ThS. Đặng
Thị Thúy Huyền em đã hoàn thành đồ án theo đúng yêu cầu và thời gian quy
định. Với đồ án này thì em đã thực hiện được những cơng việc sau:
- Đã nghiên cứu tìm hiểu về các thiết bị trong tủ điều khiển và thang máy. - Nghiên cứu khai thác phần mềm TIA PORT V13, thiết bị điều khiển S7- 1200.
- Đã thiết kế lắp đặt, lựa chọn các thiết bị trong tủ điều khiển mơ hình bãi đỗ xe thơng minh.
Dù đã cố gắng hết sức để hồn thành đồ án nhưng vẫn cịn khá nhiều thiếu xót, do đó em mong được nhận sự góp ý và giúp đỡ của các thầy cô hướng dẫn cũng như các thầy cô trong hội đồng để đề tài của em được hồn thiện hơn, có tính ứng dụng thực tế cao hơn, có thể góp một phần nào đó vào sự phát triển của đất nước.
2. Đề nghị
Trong quá trình thực hiện đề tài, việc tìm hiểu tài liệu tham khảo gặp nhiều khó khăn, em mong rằng nhà trường và khoa có thể xây dựng một phịng thực hành hiện đại hơn với đầy đủ các thiết bị mới. Như vậy, sẽ giúp sinh viên có thể tìm được tài liệu đầy đủ và thuận lợi hơn, khả năng tiếp cận với các thiết bị điều khiển ngày càng một sớm hơn.
Càng ngày PLC càng được ứng dụng rộng rãi trong cơng nghiệp hóa và hiện đại hóa góp phần rất lớn trong sự nghiệp phát triển của đất nước. Em mong nhà trường tạo điều kiện cho sinh viên thực hành nhiều hơn để làm quen với nhiều module PLC thực tế, thành thạo trong việc lập trình thiết kế giúp để trang bị kiến thức nhiều hơn
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Cơ sở hệ thống điều khiển q trình – Hồng Minh Sơn – NXB Bách Khoa Hà Nội.
2. Giáo trình Điều khiển logic TS. Ngơ Trí Dương. 3. Các luận văn, đồ án của khóa trước.
4. Tài liệu của Siemens, SIMATIC S7- 1200. 5. Các website tham khảo:
http://webdien.com/ http://www.dientuvietnam.net/forums/ http://dieukhien.net/ https://support.industry.siemens.com/ http://tailieu.vn/ http://banlinhkien.vn/ http://plcvietnam.com.vn/forum/forum.php http://plcsiemens.vn