3.2. Bảng phân cơng tín hiệu PLC và lưu đồ thuật tốn điều khiển 3.2.1 Bảng phân cơng tín hiệu PLC
Bảng 3.1 Bảng địa chỉ vào số cho PLC
TT Địachỉ Ký hiệu chú thích
1 I0.0 A_M Chọn chế độ Auto/Manu 2 I0.1 Start Khởi động hệ thống 3 I0.2 Stop dừng hệ thống 4 I0.3 GuiXe Gửi xe
5 I0.4 LayXe Lấy xe
6 I0.5 B1 Nút bấm chọn buồng 1 7 I0.6 B2 Nút bấm chọn buồng 2 8 I0.7 B3 Nút bấm chọn buồng 3 9 I1.0 B4 Nút bấm chọn buồng 4 10 I1.1 B5 Nút bấm chọn buồng 5 11 I1.2 B6 Nút bấm chọn buồng 6
12 I1.3 VTB1 cảm biến Báo có xe tại vị trí buồng 1 13 I1.4 VTB2 cảm biến Báo có xe tại vị trí buồng 2 14 I1.5 VTB3 cảm biến Báo có xe tại vị trí buồng 3 15 I8.0 VTB4 cảm biến Báo có xe tại vị trí buồng 4 16 I8.1 VTB5 cảm biến Báo có xe tại vị trí buồng 5 17 I8.2 VTB6 cảm biến Báo có xe tại vị trí buồng 6 18 I8.3 VTV cảm biến Báo có xe tại vị trí xe VÀO 19 I8.4 VTR cảm biến Báo có xe tại vị trí xe RA 20 I8.5 VTX1 cảm biến giới hạn hành trình X1 21 I8.6 VTX2 cảm biến giới hạn hành trình X2 22 I8.7 VTY1 cảm biến giới hạn hành trình Y1 23 I9.0 VTY2 cảm biến giới hạn hành trình Y2 24 I9.1 VTZ1 cảm biến giới hạn hành trình Z1 25 I9.2 VTZ2 cảm biến giới hạn hành trình Z2 26 I9.3 DemBuong cảm biến đếm số buồng xe 26 I9.7 RESET khởi tạo lại hệ thống
Bảng 3.2 bảng địa chỉ ra số cho PLC
1 Q0.0 DCX1 động cơ trục X quay thuận 2 Q0.1 DCX2 động cơ trục X quay nghịch 3 Q0.2 DCY1 động cơ trục Y quay thuận 4 Q0.3 DCY2 động cơ trục Y quay nghịch
6 Q0.6 DCZ2 động cơ trục Z quay nghịch
3.2.2. Lưu đồ thuật toán điều khiển
Lưu đồ điều khiển quá trình gửi xe tự động.