Chi tiết định vị bầu 7 sẽ thực hiện chuyển động tịnh tiến và đóng mở thơng qua cơ cấu cam,thanh truyền 1,2,3,4,5 sẽ thực hiện công việc chuyển đổi chuyển động quay từ trục 8 để truyền chuyển động cho chi tiết 7.Khi bánh đà đẩy chi tiết 1 chuyển động lên sẽ kéo thanh truyền 2 và 3 đi lên,lúc này thanh truyền 4 sẽ chuyển động đi xuống đẩy chi tiết 7 chuyển động ra và nhả bầu.Khi bánh đà đẩy chi tiết 1 chuyển động xuống,sẽ là thanh truyền 4 chuyển động lên,thông qua thanh truyền 5,6 sẽ đóng tay định vị bầu 7. Yêu cầu bài tốn là hành trình dịch chuyển của tay định vị bầu là 55mm.
71
4.9 Thiết kế mâm xoay
Mâm xoay là bộ phận dùng để lắp túi bầu, hỗn hợp ruột bầu sẽ đổ vào các nòng trên mâm xoay có lắp vỏ túi bầu, mâm xoay chuyển động trịn quanh trục nhờ cơ cấu Cam đẩy.Có cấu tạo như hình:
Hình 4.9.1: Cấu tạo mâm xoay
Thơng số mâm xoay:
Vành trên mâm xoay có đường kính Dtrên = 900mm, độ dày t = 8mm. Vành dưới mâm xoay có đường kính Ddưới = 860mm, có độ dày t = 8mm, chiều cao h = 641mm. Đường kính vịng chia để lắp các ụ đẩy là D = 516mm.
Mục tiêu tính tốn : để đạt năng suất 1000 bầu/giờ thì phải tính tốn thiết kế mâm xoay quay được 2,125 vịng/phút.
Vận tốc góc: 𝜔 =2.𝜋
𝑇 =2.𝜋.𝑛
∆𝑡 =2.𝜋.2,125
72
Vận tốc xoay mâm: 𝑣 = 𝜔. 𝑅 = 0,222.0,258 = 0,057 𝑚/𝑠
Vì mâm xoay có 8 nịng lắp vỏ bầu nên tương ứng sẽ có 8 điểm dừng mâm, do vậy sẽ có 8 ụ đẩy trên vành trên của mâm xoay do đó góc giữa các ụ mâm xoay là 450,vì hành trình tịnh tiến của tay quay là 222mm,nên khoảng cách cung tròn giữa các ụ đẩy phải nhỏ hơn hành trình tịnh tiến của tay đẩy, chọn L = 202 mm, do đó ta xác định được tâm và bán kính đường trịn hàn ụ đẩy như sau:
𝐿 = 𝛼. 𝜋. 𝑟 180 → 𝑟 = 180. 𝐿 𝛼. 𝜋 = 180.202 45.3,14 ≈ 258 𝑚𝑚
Vậy với kết quả tính tốn ta có thể thấy rằng: ụ đẩy hàn trên đường trịn bán kính 𝑟 =
258𝑚𝑚, chiều dài cung trịn 𝐿 = 202𝑚𝑚, góc giữa các ụ đẩy 𝛼 = 450 sẽ thỏa mãn
mục tiêu tính tốn mâm xoay quay được 2,125 vịng/phút.
4.10 Thực nghiệm xác định độ nén để làm cơ sở thiết kế bộ nén:
Chuẩn bị mẫu làm thí nghiệm: sử dụng mẫu hỗn hợp ruột bầu tại vườn ươm cây giống Ngọc Diệp ( Tân Uyên-Bình Dương).
Chuẩn bị dụng cụ thí nghiệm: Dụng cụ thí nghiệm có cấu tạo như hình 4.10.1