29
Bề mặt gia công của chi tiết phụ thuộc vào đầu phun rất nhiều, đầu phun không tốt s dẫn đến nhựa phun không đều làm cho bề mặt của chi tiết gia công không được trơn tru. Trường hợp phun không đủ nhựa hoặc quá nhiều s gây ra sai số gia cơng cũng như hình dạng của vật gia công cũng không đúng với bản v thiết kế.
Đầu đùn nhựa là cơ cấu quan trọng trong máy in, đây là thành phần gia cơng chính của máy in vì vậy bộ đùn nhựa là cơ cấu quyết định chất lượng của máy in. Yêu cầu chính của phần này là phải đảm bảo các thành phần lắp gh p phải chính xác và hoạt động ăn khớp với nhau đặc biệt là các khớp nối trực tiếp vào động cơ và thành phần dẫn động của bộ phận đẩy nhựa. Ngoài ra các khớp phải có tăng đưa để phù hợp với từng loại nhựa với nhiều đường kính khác nhau. Và để đảm bảo nhựa đùn ra được liên tục trong suốt quá trình in và giảm lực ma sát khi đẩy nhựa nhóm quyết định thiết kế thêm ổ bi để giảm ma sát, tăng hiệu suất của máy.
Đầu đùn nhựa được gá đặt trên đế đỡ, đế đỡ được thiết kế sau cho có thể vừa lắp được đầu đùn máy in 3D vừa lắp đầu laser và đầu khắc máy CNC. Cấu tạo cơ khí đơn giản có thể tháo lắp dễ dàng nhưng vẫn đảm bảo cứng vững khi thực hiện các chức năng.
4.2 Hệ thống điều khiển 4.2.1 Bo mạch điều khiển 4.2.1 Bo mạch điều khiển
Ở thời điểm hiện tại thì có rất nhiều loại bo mạch được bán sẵn trên thị trường dùng cho cánh tay máy. Nhưng để cho cánh tay máy hoạt động ổn định cũng như
30
điều khiển chính xác thì nhóm chúng tơi quyết định chọn Board mạch chủ điều khiển máy in 3D MKS SGEN_L 32bit.
Board mạch chủ điều khiển máy in 3D MKS SGEN_L 32bit có những ưu điểm so với những loại khác như sau:
Sử dụng chip chính 32 bit Cortex-M3 LPC 1768, tần số 100MHZ, sức mạnh tính tốn mạnh m , hiệu năng được cải thiện đáng kể.
Tích hợp khe cắm th nhớ tiện lợi hơn.