Hai chân tiếp theo, Step và Direction là các chân mà chúng ta thực sự sử dụng để điều khiển chuyển động của động cơ. Chân Direction điều khiển hướng quay của động cơ và chúng ta cần kết nối nó với một trong các chân kỹ thuật số trên vi
37
điều khiển, hoặc trong trường hợp của tơi, tơi s kết nối nó với chân số 4 của Board Arduino.
Với chân Step, chúng ta điều khiển mirosteps của động cơ và với m i xung được gửi tới chân này, động cơ s di chuyển một bước. Vì vậy, điều đó có nghĩa là khơng cần bất kỳ chương trình phức tạp, board chuyển pha, dịng điều khiển tần số, v.v., vì trình dịch tích hợp của Driver A4988 đảm nhiệm mọi thứ. Ở đây chúng ta không nên nối chúng trong chương trình của mình.
Tiếp theo là chân SLEEP và mức logic thấp đặt board ở chế độ nghỉ để giảm thiểu mức tiêu thụ điện khi động cơ không được sử dụng.
Tiếp theo, chân RESET đặt trình dịch sang trạng thái Home được xác định trước. Trạng thái Home hoặc Vị trí Microstep Home này có thể được nhìn thấy từ Board dữ liệu A4988. Vì vậy, đây là vị trí ban đầu từ nơi động cơ khởi động và chúng khác nhau tùy thuộc vào độ phân giải microstep. Nếu trạng thái đầu vào của chân này ở mức logic thấp, tất cả các đầu vào STEP s bị bỏ qua. Chân Reset là một chân nổi, vì vậy nếu chúng ta khơng có định điều khiển nó trong chương trình của mình, chúng ta cần kết nối nó với chân SLEEP để đưa nó lên mức cao và bật board.
38
3 chân tiếp theo (MS1, MS2 và MS3) là để chọn một trong năm độ phân giải theo board ở trên. Các chân này có điện trở bên trong, vì vậy nếu chúng ta ngắt kết nối, board s hoạt động ở chế độ bước đủ.
Cuối cùng, chân ENABLE được sử dụng để bật hoặc tắt các đầu ra FET. Vì vậy, mức cao s giữ cho đầu ra bị vơ hiệu hóa.
4.2.4 Nguồn
Máy in cần nguồn 12V nhưng ít nhất phải là 20A. Nên sử dụng nguồn 30A cho hiệu quả cơng suất cao hơn vì q trình in làm nóng đầu phun.
Do đó nhóm quyết định chọn nguồn Meanwell 12V Thông số kỹ thuật :
Điện áp ra: 12V
Cường độ dòng điện: 29A Hiệu suất: 85%
39 Công suất: 350W Khối lượng: 0.76kg Kích thước: 215mm x 115mm x 30mm Nhiệt độ hoạt động : (-20°) – 70°C Độ ẩm hoạt động cho ph p: 20% – 90% Nhiệt độ bảo quản: (-20°) – 85°C