- Quản lý hàng hóa bảo hành, bảo trì
4.3 Tính tốn lựa chọn động cơ
4.3.1 Động cơ một chiều
- Cấu tạo: Cấu tạo động cơ 1 chiều cũng tương tự như các động cơ chạy điện khác cũng có 2 phần chính là Rotor (phần quay) và Stator (phần vỏ của động cơ):
33
Hình 4.19 cấu tạo động cơ một chiều
• Stator: có kết cấu là nam châm vĩnh cửu, hoặc nam châm điện.
• Rotor: cấu tạo trục có quấn các cuộn dây tạo thành nam châm điện.
• Cổ góp (commutator): tiếp xúc để truyền điện cho các cuộn dây trên rotor. Số điểm tiếp xúc tương ứng với số cuộn dây quấn trên Rotor.
• Chổi than (brushes): tiếp xúc và tiếp điện cho cổ góp
• Một phần cũng khá quang trọng là bộ phận chỉnh lưu, nhiệm vụ chính của nó là biến đổi dòng điện trong khi Rotor quay liên tục
- Căn cứ vào phương pháp kích từ, có thể chia động cơ điện 1 chiều thành những dịng chính như sau:
• Động cơ điện 1 chiều kích từ bằng nam châm vĩnh cửu
• Động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập
• Động cơ điện 1 chiều kích từ nối tiếp
• Động cơ điện 1 chiều kích từ song song
• Động cơ điện 1 chiều kích từ hỗn hợp bao gồm 2 cuộn dây kích từ, 1 cuộn được mắc nối tiếp với phần ứng, 1 cuộn được mắc song song với phần ứng.
34
- Nguyên lí làm việc: động cơ điện một chiều hoạt động dựa trên hiện tượng cảm biến điện từ trường.
Pha 1: Từ trường của cuộn dây Rotor cùng cực với Stator => Từ trường cùng cực sẽ đẩy nhau => Sẽ tạo chuyển động quay của Rotor.
Hình 4.20 pha1
Pha 2: Rotor tiếp tục quay.
Hình 4.21 pha 2
Pha 3: Bộ phận chỉnh điện sẽ đổi cực sao cho từ trường giữa stator và rotor cùng dấu, trở lại pha 1.
35
Hình 4.22 pha 3
- Ưu điểm và nhược điểm của động cơ một chiều Ưu điểm của động cơ một chiều:
• Dễ dàng thay đổi tốc độ của động cơ, chịu được quá tải cao.
• Kéo được tải nặng khi khởi động do có moment xoắn lớn.
• Độ bền tương đối cao.
Nhược điểm của động cơ một chiều:
• Do có cấu tạo cổ góp nên khi hoạt động phát ra tiếng ồn.
• Cổ góp này phải được bảo dưỡng thường xuyên.
• Ma-sat trong q trình vận hành => mài mịn.
• Ngồi ra cổ góp này trong quá trình hoạt động phát sinh ra tia lửa điện, nên không dùng được trong các môi trường dễ gây cháy nổ.
- Ứng dụng của động cơ điện một chiều:
• Động cơ một chiều được dùng nhiều trong các máy công cụ lớn, yêu cầu tốc độ và số vịng quay cao.
• Động cơ 1 chiều chúng ta thường thấy nhất là trong các ứng dụng đồ chơi, xe mơ hình, động cơ sử dụng pin để hoạt động là động cơ một chiều hết nha các bạn.
• Như vậy động cơ 1 chiều được ứng dụng trong hầu hết các thiết bị như: ổ đĩa, máy photocopy,….
36