- Quản lý hàng hóa bảo hành, bảo trì
4.5 Sơ đồ khối và chức năng từng khối
4.5.5 Khối hiển thị:
55
Hình 4.34 Sơ đồ kết nối khối nguồn
- Khối nguồn là nguồn cấp điện áp cho cả mạch. Với nguồn vào vi điều khiển là 5V nên ta sử dụng LM2596 để giảm áp và cấp điện áp nuôi cho vi điều khiển
- Khối Driver điều khiển động cơ
Ba động cơ bước ở ba trục của cánh tay robot được điều khiển bởi ba driver riêng biệt. Để dễ dàng kết nối với các động cơ nên trên mạch điều khiển đã dẫn các chân của driver điều khiển vào header 4.
56
Hình 4.35 Sơ đồ kết nối các driver với động cơ
- LCD và nút bấm điều khiển
LCD được kết nối với module I2C để giao tiếp và kết nối với arduino được dễ dàng hơn. Module I2C sẽ kết nối vào header4 và dẫn về các chân của vi điều khiển.
57
Hình 4.37 Sơ đồ các nút bấm
- Các cảm biến vị trí và khoảng cách
58
Hình 4.39 Vị trí kết nối với cảm biến khoảng cách
Các cảm biến được gắn trên khung kho hàng cũng như cánh tay cơ khí nên em sử dụng các header được nối với chân của vi điều khiển rồi sử dụng dây dẫn tới các cảm biến để cho bộ điều khiển được tối giản cũng như thẩm mĩ nhất.
- Khối vi điều khiển
Hình 4.40 Sơ đồ nối chân của arduino
Vi điều khiển được sử dụng ở đây là ATMEGA326P được tích hợp trong arduino nana để điều khiển các khối trong bộ điều khiển.
59
Hình 4.41 Mạch nguyên lý của bộ điều khiển
60