Tên Mô tả
Vùng địa chỉ [Khi Chủ gửi một tin nhắn yêu cầu tới một Tớ]
0: Gửi một tin nhắn yêu cầu tới tất cả các Tớ. [truyền rộng] 1 tới 247: Gửi một tin nhắn yêu cầu tới một con số Tớ cụ thể. Chú ý: 247 là số địa chỉ MODBUS tối đa. Khi sử dụng FX5 như là chủ, trạm 1 tới 32 có thể được cấp địa chỉ.
[Khi Tớ gửi một tin nhắn hồi đáp tới Chủ]
Số trạm chủ đã lưu trữ khi gửi một tin nhắn hồi đáp.
Lệnh chức năng [Khi Chủ gửi một tin nhắn yêu cầu tới một Tớ] Chủ chỉ rõ lệnh chức năng tới Tớ.
[Khi Tớ gửi một tin nhắn hồi đáp tới Chủ]
Lệnh chức năng hồi tiếp được lưu trữ trong trường hợp của trạng thái hồn thành bình thường. Các bit quan trọng nhất ON trong trường hợp kết thúc bất thường.
Dữ liệu [Khi Chủ gửi một tin nhắn yêu cầu tới một Tớ]
Thông tin cần để chấp hành hành động cụ thể bởi một lệnh chức năng đã lưu trữ.
[Khi Tớ gửi một tin nhắn hồi đáp tới Chủ]
Kết quả chấp hành hành động cụ thể bởi một lệnh chức năng đã lưu trữ. Một lệnh chấp hành được lưu trữ khi bị lỗi.
Kiểm tra lỗi Các nút (Chủ hoặc Tớ) thêm tự động kiểm tra lỗi vào tất cả các tin đã truyền và tính lại lệnh kiểm tra cho bất kì tin nào đã được chấp nhận. Tin đúng sẽ bị bỏ nếu nó có một lỗi.
4.4.2. Cấu trúc Gói tin (Frame) Gửi - Request; gói tin nhận - Response
• Header (có độ dài 20 bytes)
• Dữ liệu
Header
4.5. Mạng truyền thông MODBUS RTU của PLC FX5U:
Giao thức MODBUS RTU là một giao thức mở, sử dụng đường truyền vật lý RS- 232 hoặc RS-485 và mơ hình dạng Master-Slave. Đây là một giao thức được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như BMS (Building Management Systems), tự động hóa, cơng nghiệp, điện lực,... Lý do mà giao thức MODBUS RTU được sử dụng rộng rãi ở nhiều nơi đó là ổn định, đơn giản, dễ dùng.
MODBUS được coi là giao thức truyền thông ở tầng “Application”, cung cấp khả năng truyền thông Master-Slave giữa các thiết bị được kết nối thông qua các bus hoặc network. Trên mơ hình OSI, MODBUS được đặt ở lớp 7. MODBUS được xác định là một giao thức hoạt động theo hỏi/đáp và sử dụng các “function code” tương ứng để hỏi đáp.
4.5.1. Kiểu cấu trúc RTU(Remote Terminal Unit - Đơn vị đầu cuối từ xa)
Các thông số kỹ thuật tuân thủ theo thông số truyền thông MODBUS.