Bắt đầu Vùng địa chỉ Lệnh chứcnăng Dữ liệu Kiểm tra lỗi Kết thúc (Bắt đầu) Vùng địachỉ 3.5 đặc tính thời gian hoặc nhiều
hơn 1 byte 1 byte
0 tới 252 byte 2 byte 3.5 đặc tính thời gian hoặc nhiều hơn 1 byte H:—*1 t
Khoảng tính tốn kiểm tra
Kiểm tra lỗi trong chế độ RTU được điều khiển bởi CRC (Kiểm tra thừa tuần hoàn). Vùng CRC chiếm 2 byte, chứa một giá trị nhị phân 16 bit. Giá trị CRC được tính tốn bằng bộ chuyển đổi, gắn CRC tới tín hiệu truyền. Thiết bị thu nhận tính tốn lại một CRC suốt q trình nhận được tín hiệu truyền, và đối chiếu giá trị tính tốn với giá trị thực tế nó nhận trong vùng CRC. Nếu hai giá trị này khơng bằng nhau, một lỗi được tìm thấy.
4.5.2. Các hàm MODBUS PLC hỗ trợ
Bảng 4.4: Danh sách các chức năng chính MODBUS hỗ trợ
Mã chức
năng Tên chức năng Chi tiết
Số thiết bị trên mỗi gói tin 01H Đọc cuộn dây Đọc thiết bị nhị phân (R/W) 1 đến 2000 thiết bị 02H Đọc ngõ vào Đọc thiết bị nhị phân (RO) 1 đến 2000 thiết bị 03H Đọc thanh ghi Đọc thanh ghi 16 bit (R/W) 1 đến 125 thiết bị 04H
Đọc thanh ghi ngõ
vào Đọc thanh ghi 16 bit (RO) 1 đến 125 thiết bị 05H
Viết vào cuộn dây
đơn Viết vào một thiết bị nhị phân 1 thiết bị 06H Viết vào thanh ghi Viết vào thiết bị thanh ghi đơn 1 thiết bị
4.5.3. Tập lệnh MODBUS :
Trong function master của FX5, truyền thông hoạt động với trạm Slave sử dụng lệnh ADPRW.
Lệnh này cho phép truyền thông(đọc/ghi dữ liệu) với trạm Slave bởi function code được hỗ trợ bởi Master.
Cài đặt dữ liệu