Cấu trúc giao thức MODBUS

Một phần của tài liệu THIẾT KẾ VÀ LẬP TRÌNH HỆ THỐNG QUẢN LÝ ĐÓNG CẮT ĐIỆN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP (Trang 38 - 39)

Cấu trúc giao thức MODBUS trình bày cấu trúc gói tin(lấy ví dụ hàm dược được sử dụng trong PLC); Trình bày gói tin trả lời của Slave.

Dưới đây thể hiện cấu trúc kỹ thuật của giao thức MODBUS

Vùng địa chỉ Lệnh chức năng Dữ liệu Kiểm tra lỗi

<--->

Mặt cắt dữ liệu giao thức

Bảng 4.2 Đặc điểm từng vùng của giao thức MODBUS

Tên Mô tả

Vùng địa chỉ [Khi Chủ gửi một tin nhắn yêu cầu tới một Tớ]

0: Gửi một tin nhắn yêu cầu tới tất cả các Tớ. [truyền rộng] 1 tới 247: Gửi một tin nhắn yêu cầu tới một con số Tớ cụ thể. Chú ý: 247 là số địa chỉ MODBUS tối đa. Khi sử dụng FX5 như là chủ, trạm 1 tới 32 có thể được cấp địa chỉ.

[Khi Tớ gửi một tin nhắn hồi đáp tới Chủ]

Số trạm chủ đã lưu trữ khi gửi một tin nhắn hồi đáp.

Lệnh chức năng [Khi Chủ gửi một tin nhắn yêu cầu tới một Tớ] Chủ chỉ rõ lệnh chức năng tới Tớ.

[Khi Tớ gửi một tin nhắn hồi đáp tới Chủ]

Lệnh chức năng hồi tiếp được lưu trữ trong trường hợp của trạng thái hoàn thành bình thường. Các bit quan trọng nhất ON trong trường hợp kết thúc bất thường.

Dữ liệu [Khi Chủ gửi một tin nhắn yêu cầu tới một Tớ]

Thông tin cần để chấp hành hành động cụ thể bởi một lệnh chức năng đã lưu trữ.

[Khi Tớ gửi một tin nhắn hồi đáp tới Chủ]

Kết quả chấp hành hành động cụ thể bởi một lệnh chức năng đã lưu trữ. Một lệnh chấp hành được lưu trữ khi bị lỗi.

Kiểm tra lỗi Các nút (Chủ hoặc Tớ) thêm tự động kiểm tra lỗi vào tất cả các tin đã truyền và tính lại lệnh kiểm tra cho bất kì tin nào đã được chấp nhận. Tin đúng sẽ bị bỏ nếu nó có một lỗi.

Một phần của tài liệu THIẾT KẾ VÀ LẬP TRÌNH HỆ THỐNG QUẢN LÝ ĐÓNG CẮT ĐIỆN KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP (Trang 38 - 39)

Tải bản đầy đủ (DOCX)

(97 trang)
w