CHƢƠNG 4 QUY TRÌNH THIẾT KẾ
4.3. Lựa chọn thiết bị điện
4.3.1. Sơ đồ khối thiết bị điện
Do máy ấp trứng phải hoạt động liên tục 24/7 từ lúc bắt đầu ấp cho đến khi trứng nở nên nhằm mục đích tăng hiệu suất và tính ổn định của máy nhóm em quyết định chia thành 2 sơ đồ khối chức năng riêng biệt là bộ điều khiển và giám sát nhiệt độ, độ ẩm và bộ điều khiển đảo trứng.
Hình 4. 19 : Sơ đồ khối mạch bộ điều khiển và giám sát nhiệt độ, độ ẩm Nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển và giám sát nhiệt độ, độ ẩm : sử dụng Nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển và giám sát nhiệt độ, độ ẩm : sử dụng vi điều khiển Esp8266 để điều khiển các thiết bị điện trong máy, điện áp xoay chiều 220 v đi qua một cầu dao nhằm mục đích đóng cắt nhanh dịng điện khi xảy ra sự cố quá tại trên mạch giảm thiểu thiệt hại do ngắn mạch gây ra, từ cầu dao dòng điện di chuyển qua ổn áp tạo điện áp 12v cấp nguồn cho quạt tản nhiệt , động cơ giảm tốc ,vỉ phun sương và cấp nguồn cho thanh nhiệt sưởi ấm buồng máy, các cảm biến nhiệt độ, độ ẩm sẽ đóng vai trị nhận tín hiệu từ bên trong máy gửi vể cho vi điều khiển xử lý tín hiệu, từ vi điều khiển tín hiệu được nhận từ cảm biến sẽ thơng qua
server đưa lên app Blink để người dùng tiện cho việc giám sát và diều khiển quá trình hoạt động của máy từ xa.
Hình 4. 20: Sơ đồ nguyên lý bộ điều khiển và giám sát nhiệt độ, độ ẩm Sơ đồ nguyên lý bộ điều khiển và giám sát nhiệt độ, độ ẩm gồm 3 khối chính: Sơ đồ nguyên lý bộ điều khiển và giám sát nhiệt độ, độ ẩm gồm 3 khối chính:
- Khối thu : cảm biến sử dụng cảm biến đo độ ẩm AMT1001 kết nối vào chân A0 của Esp8266 theo tín hiệu Analog mà mà cảm biến độ ẩm nhận về tử môi trường và cảm biến nhiệt độ sử dụng cảm biến Ds18b20 kết nối với chân Gpio 2 của Esp8266 theo chuẩn giao tiếp onewire .
- Khối phát : màn hình Lcd kích thước 16x2 kết nối với Ic Pcf8574 giao tiếp i2c với Esp8266 đê người dùng có thể tương tác với vi điều khiển và cài đặt các thông số cho máy.
- Khối thực thi : Từ khối thu vi điều khiển Esp8266 sẽ xuất đi tín hiệu điều khiển trên các chân gpio0 và gpio16, lúc này 2 chân tín hiệu digital sẽ mang điện áp 5v dịng thấp đưa tín hiệu lên mức cao qua ic cách ly quang opto
Pc817 để cách ly 2 nguồn điện với mạch điều khiển chính, khi opto được đóng tín hiệu sẽ đi qua transitor c1815 khuếch đại dòng ra của vi điều khiển Esp8266 trở nên lớn hơn và có thể đóng mở được relay, module relay để diều khiển việc đóng mở thanh nhiệt và động cơ bơm (vỉ phun sương bơm chìm) điều chỉnh và tạo ra nhiệt độ, độ ẩm phù hợp với trứng mà máy đang ấp.
Hình 4. 21: Sơ đồ khối bộ điều khiển đảo
Nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển đảo gồm một vi điều khiển stm32f103 là sử dụng bộ đếm timer , sau mỗi hai giờ Stm32 sẽ gửi tín hiệu tới relay đê chạy động cơ đảo trứng tới góc nghiêng mong muốn rồi dừng lại và quay lại chu kỳ đếm timer, màn hình Lcd 1602 dùng để hiển thị số ngày ấp và thời gian đếm timer.