Chú thích :
Nam châm điện 1, 2 điều khiển ly hợp momen C1, C2 Motorstep 3, 4, 5 điều khiển ly hợp phanh C3, C4, C5
ARDUINO UNO R3 là trung tâm xử lí của hệ thống điện điều khiển hôp số tự động. Động cơ RC là momen chính của hộp số được cấp vào TSC, trên TSC có gắn cảm biến Hall, dùng để đo tốc độ vịng quay của TSC, từ đó xuất tín hiệu về trung tâm điều khiển arduino, điều khiển đóng mở từng bộ ly hợp C1 đến C5 tùy vào tốc độ vòng tua của trục sơ cấp để thay đổi cấp số. Biến trở được kết nối với một cổng digital của Arduino dùng để điều khiển tốc độ quay của động cơ RC. C3, C4, C5 các ly hợp phanh được kết nối với trung tâm điều khiển Arduino thông qua driver điều khiển động cơ bước.
Giải thích nguyên lí hoạt động :
Tốc độ của động cơ RC được điều khiển bằng biến trở, từ đó cảm biến hall truyền tín hiệu tốc độ đến trung tâm điều khiển Arduino, arduino sẽ điều khiển đóng
mở các cơng tắt rơ-le theo chương trình đã cài đặt sẵn để điều khiển nam châm điện C1, C2 và ly hợp phanh C3, C4, C5 theo từng tốc độ đã cài đặt trước đó.
Ví dụ : điều chỉnh biến trở, tốc độ vòng quay của trục sơ cấp là 5 vịng/giây tín hiệu được cảm biến Hall xuất ra và truyền đến trung tâm xử lí aruduino, từ đó arduino điều khiển ly hợp momen C1 đóng và li hợp phanh C5 đóng, từ đó ta có cấp số 1. Nếu chúng ta tăng tốc độ trục sơ cấp lên 10 vịng/giây thì tín hiệu tương tự sẽ điều khiển C1 đóng và C4 đóng, từ đó ta có cấp số 2…
2.5.3 Các thành phần điện bao gồm :
Arduno uno R3: là vi xử lí chính trong việc điều khiển các motor step