Gọi dòng transistor là T1 và U1, UET2, UBT2 lần lượt là điện áp trên chân E và B của transistor T2, ta có :
U1 - Udiode = UET2
U1 - UR = U1 - Itải.R = UBT2 Ta có các trường hợp sau : Khi Itải<Ibảo vệ -> UET2 < UBT2
Transistor T2 khóa, khối bảo vệ chưa hoạt động
Khi Itải>Ibảo vệ -> UET2 > UBT2
Transistor T2 thơng, có dịng vào kích thích thrysistor hoạt động, dịng vào
qua R2 qua thrysistor về chân mass, đồng thời transistor T1 khóa, lúc này khơng có dịng cấp cho phần mạch sau khối bảo vệ nên tải và các linh kiện bảo vệ.
-Tính tốn cho khối : Ta có :
U1 - 𝑈 = 𝑈
U1 - 𝑈 = U1 - 𝑈ả . R3= 𝑈 Để transistor T2 thơng thì 𝑈 > 𝑈
Vậy 𝐼ả .R3 > 0.7V
R3 > ,
ả = . =0,14 Ω
Ta chọn R3 = 0,1 Ω , công suất trở là P = 𝐼 . R -> 𝑃 =2,5W
Chọn trở phân áp R4=R5=3300 Ω Khối điện áp lấy ra :
Hình 2. 47: Khối điện áp lấy ra
Do dịng ra là 5A, ta sử dụng một transistor có khả năng chịu được dòng lớn hơn hoặc bằng 5A, ở đây ta sử dụng một transistor cơng suất Tip42C kéo dịng, vì dịng ra lớn nhất ở LM7812 là 1A.
Điện áp vào khối lấy điện áp ra là U2 = Ung – 1,4 - 𝑈 – 0,1. 𝐼ả = 15√2-1,4-0,7-0,1*5=18,6V
Do có thêm tản nhiệt IC có khả năng cho ra dịng ra là 1,5A Dòng IC qua transistor T3 là 3,5 A
R7 = = , ,
, =1 Ω -> chọn R7 =1 Ω 20W Tụ C2 = 470uF /16F
CHƯƠNG 3:
MÔ PHỎNG, THI CÔNG, LẮP RÁP VÀ THỰC NGHIỆM
3.1 Tiến hành mô phỏng chuyển động
Sau khi đã hoàn thành được các bản vẽ thiết kế 3D của hộp số thì chúng em bắt đầu tạo mô phỏng chuyển động của hộp số ở từng cấp số.
Tiến hành đưa mơ hình vào mơi trường motion để tạo chuyển động của hộp số sau khi hoàn thành mơ hình 3D.