CHƯƠNG 4 : QUY TRÌNH THIẾT KẾ
4.3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO TRẺ EM TRÊN Ô TÔ BẰNG PHẦN
4.3.2 MÔ PHỎNG CÁC CẢM BIẾN VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ARDUINO
BẰNG PHẦN MỀM PROTEUS
Hình 4. 4: Sơ đồ điều khiển hệ thống mô phỏng bằng phần mềm Proteus
1: Arduino Uno; 2: Cảm biến FSR402; 3: Cảm biến hồng ngoại PIR; 4: Module Sim; 5: Virtual Terminal; 6: Cảm biến sóng siêu âm HC-SR04; 7: Cịi; 8: Biến trở Pot- HG; 9: Hệ thống nâng hạ kính; 10: Hệ thống chiếu sáng
Arduino Uno mạch xử lý trung tâm điều khiển tất cả chức năng của hệ thống cảnh báo quên trẻ em trên ô tô.
Cảm biến lực FSR402 được đặt ở dưới ghế người lái, với mục đích nhận biết tài xế cịn ở trong xe hay khơng. Tín hiệu analog từ cảm biến được đặt vào chân A0 của Arduino. Output tại chân D11.
Cảm biến hồng ngoại PIR mô phỏng cho cảm biến hồng ngoại HC-SR501, được cấp nguồn bởi relay thông qua điều khiển của cảm biến FSR402. Chân signal input của PIR đặt tại D10 của Arduino, output của cảm biến ở chân D9.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
20
Cảm biến sóng siêu âm HC-SR04 có chân echo đặt ở chân D5, chân trigger đặt ở D6, và output tại chân D7.
Các tín hiệu của cảm biến PIR và HC-SR04 được mơ phỏng trên Proteus tại các cổng SimPin hay TestPin. Các cổng này được nối với biến trở Pot-HG, từ đó có thể thực hiện chức năng của các cảm biến.
Hệ thống cảnh báo bằng còi được điều khiển bởi chân D9 và D7 của 2 cảm biến PIR và cảm biến sóng siêu âm.
Bộ phận cảnh báo Sim900D Proteus được dùng để mô phỏng chức năng thông báo của module sim800L. Chân TXD nối với D3 và RXD nối với D4 của Arduino. Từ đó có thể mơ phỏng chức năng gửi tin nhắn và gọi điện thoại của module sim 800L.
Hệ thống nâng hạ kính, hệ thống chiếu sáng là những cơ cấu chấp hành của mạch Arduino, được điều khiển bằng các transistor NPN.
Virtual Terminal được mô phỏng chức năng Serial Monitor của Arduino IDE để hiển thị các giá trị cảm biến input và output.
Hình 4. 5: Virtual Terminal hiển thị các giá trị của hệ thống cảnh báo quên trẻ em trên ô tô
21