NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG CẢNH BÁO QUÊN TRẺ

CHƯƠNG 4 : QUY TRÌNH THIẾT KẾ

4.4 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG CẢNH BÁO QUÊN TRẺ

EM TRÊN Ơ TƠ

Hình 4. 10: Mơ phỏng hoạt động của hệ thống bằng Proteus

Nguyên lý hoạt động của hệ thống:

Trường hợp 1:

 Tiếp điểm khóa ở vị trí OFF, hệ thống được cấp nguồn.

 Cảm biến lực nhận được tín hiệu có lực tác động, vì tài xế vẫn cịn trong xe. Hệ thống cảnh báo không hoạt động.

Trường hợp 2:

 Tiếp điểm khóa ở vị trí OFF, hệ thống được cấp nguồn.

 Cảm biến lực khơng nhận được tín hiệu do khơng cịn tài xế ngồi tại vị trí. Tín hiệu analog được truyền đến chân A0 của Arduino Uno.

 Dòng từ chân D11 của Arduino  chân B transistor Q3, kích chân B. Đồng thời nguồn đi từ Ắc quy đến  chân C transistor Q3, vì chân B đã được kích

26

nên dịng tiếp tục qua chân E transistor Q3  cuộn dây RL2  mass: làm cho công tắc của RL2 đóng  cấp nguồn cho PIR.

 Dòng đi từ D6 Arduino  chân Trigger HC-SR04  chân Echo HC-SR04. Nếu khơng có trẻ em trên xe thì hệ thống sẽ khơng khơng hoạt động.

Nếu trên xe vẫn cịn trẻ em thì:

 Signal của cảm biến PIR HC-SR501  D10 của Arduino.

 Chân Echo của cảm biến HC-SR04  D5 của Arduino. Hệ thống nâng hạ kính sẽ hoạt động:

 Dòng điện từ D13 của Arduino  chân B transistor Q4  cuộn dây RL3  mass: công tắc RL3 đóng cơng tắc tổng nâng hạ kính (tại vị trí tài xế).

 Nguồn đi từ Ắc quy  cuộn dây RL4  mass  công tắc RL4 đóng  cơng tắc Open (cơng tắc mơ tơ hạ kính)  Mơ tơ hạ kính  mass : làm cho các cửa kính hạ xuống.

Hệ thống cảnh báo còi Buzzer hoạt động:

 Dòng đi từ D10 Arduino  chân B transistor Q2.

 Dòng đi từ D7 của Arduino  chân B của transistor Q1 ( chân B được kích),

 Dịng đi từ Ắc quy  ICE thông  cuộn dây RL1  mass: cơng tác RL1 đóng  Buzzer  ICE của transistor Q1 thông mass: buzzer hoạt động.

Hệ thống đèn cảnh báo hoạt động:

 Dòng từ D12 Arduino  chân B transistor Q5.

 Dòng từ Ắc quy  cầu chì  cuộn dây RL5 , RL6  chân C transistor Q5  chân E transistor Q5  mass: công tắc của RL5 , RL6 đóng  hệ thống đèn  mass: hệ thống đèn cảnh báo sáng.

Module sim800L hoạt động:

 Dòng từ D3 và D4 Arduino  chân TXD và RXD của Sim800L  gọi điện thoại đến số điện thoại của chủ xe thông qua việc cài đặt trước số điện thoại  chủ xe gửi tin nhắn “OFF”  hệ thống ngưng hoạt động.

27 Hệ thống cảnh báo sẽ ngưng hoạt động nếu:

 Chủ xe đến và mở cửa đưa em bé ra ngoài.

 Chủ xe gửi tin nhắn “OFF” đến hệ thống.