Loa truyền tín hiệu đi transmitter (trig Pin) phát siêu âm tần số cao.
Khi tín hiệu gặp vật cản, siêu âm sẽ bị truyền ngược lại.
Loa nhận tín hiệu receiver (echo Pin) sẽ nhận một phần tín hiệu bị dội ngược lại.
Dựa vào thời gian và vận tốc âm thanh truyền trong khơng khí chúng ta sẽ tính được khoảng cách.
34
Cơng thức tính khoảng cách được sử dụng trong code arduino:
S = T x V
S: Khoảng cách cần tìm.
V: Vận tốc âm thanh truyền trong khơng khí 340 m/s.
T: Thời gian khi sóng âm gặp vật cản và quay lại.
Giá trị cần được chia đơi vì qng đường sóng âm đã đi 2 lần từ lúc bắt đầu cho đến khi gặp vật cản và bị dội ngược lại.
S = (T / 2 ) x 0.034 or S = T x 0.034 / 2
4.5.2.2.3 CẢM BIẾN THÂN NHIỆT CHUYỂN ĐỘNG HC-SR501
Passive InfraRed sensor (PIR sensor), tức là bộ cảm biến thụ động dùng nguồn kích thích là tia hồng ngoại. Tia hồng ngoại (IR) chính là các tia nhiệt phát ra từ các vật thể nóng. Trong các cơ thể sống, trong chúng ta ln có thân nhiệt (thơng thường là ở 37oC), và từ cơ thể chúng ta sẽ luôn phát ra các tia nhiệt, hay còn gọi là các tia hồng ngoại, người ta sẽ dùng một tế bào điện để chuyển đổi tia nhiệt ra dạng tín hiệu điện và nhờ đó mà có thể làm ra cảm biến phát hiện các vật thể nóng đang chuyển động. Cảm biến này gọi là thụ động vì nó khơng dùng nguồn nhiệt tự phát (làm nguồn tích cực, hay chủ động) mà chỉ phụ thuộc vào các nguồn tha nhiệt, đó là thân nhiệt của các thực thể khác, như con người con vật…