2.3.1. Vị trí lắp đặt các bộ phận
Vị trí lắp đặt có thể khác nhau phụ thuộc vào hãng sản xuất và các loại xe khác nhau, nhưng cơ bản nó gồm các bộ phận sau:
Hình 2.21: Vị trí của các bộ phận
1- EPS ECU. 2- Cảm biến momen.
3- Động cơ điện D/C. 4- Cơ cấu giảm tốc.
5- Bộ chấp hành ABS và ECU ABS. 6- ECU động cơ.
7- Đèn báo EBS. 8- Rờ le.
2.3.2. Chức năng của các bộ phận
Bảng 2.1: Chức năng các bộ phận (trích ơ tơ Hui)
Cụm chi tiết Chức năng
Cảm biến momen
Phát hiện sự xoay của thánh xoắn.
Tính tốn momen tác dụng lên thanh xoắn nhờ vào sự thay đổi điện áp đặt trên nó.
Đưa tín hiệu điện áp đó về ECU EPS.
Đ/C một chiều Tạo ra trợ lực tùy thuộc vào tính hiệu từ ECU EPS.
ECU EPS
Vận hành động cơ điện D/C gắn trên trục lái để trợ lực. Nó căn cứ vào tín hiệu từ các cảm biến như: Tốc độ xe, tốc độ động cơ, cảm biến mơ men…
Trường hợp có sự cố đèn EPS sẽ bật sáng.
Cơ cấu giảm tốc Giảm vận tốc truyền của động cơ điện D/C truyền chuyển
động tới trục thứ cấp.
Rờ le Cung cấp dòng điện cho động cơ D/C và ECU EPS.
ECU động cơ ECU động cơ nhận biết tốc độ của động cơ và đưa tới ECU
EPS.
ECU ABS ECU ABS nhận biết tốc độ của xe và đưa tới ECU EPS.
Hoạt động của EPS Chức năng của ECU EPS.
Điều khiển chính Từ giá trị độ xoắn của thanh lái và vận tốc xe sẽ định mức
dòng điện cấp tới động cơ điện D/C trợ lực lái. Điều khiển bù quán
tính
Đảm bảo động cơ điện D/C trợ lực lái hoạt động ngay khi người lái xe khởi hành và xoay vô lăng.
Điều khiển trả lái Điều khiển hổ trợ lực trả lái của các bánh xe sau khi người
lái đánh hết vô lăng sang một bên. Điều khiển giảm
rung
Điều chỉnh lượng trợ lực khi lái xe quay vô lăng ở tốc độ cao, do vậy sẽ giảm rung động do các thay đổi trong độ lệch của thân xe.
Điều khiển bảo vệ quá nhiệt
Dự tính nhiệt độ của động cơ điện D/C dựa trên cường độ dòng điện và điện áp cấp vào. Nếu nhiệt độ của động cơ điện D/C hay ECU trợ lực lái vượt quá giá trị cho phép, nó sẽ giảm bớt cường độ dịng điện vào để tránh tình trạng động cơ điện D/C hoặc ECU bị quá nhiệt.