Công tắc tắt mở nguồn điện cho xe. 1 đầu cơng tắc nối với pin, đầu cịn lại cấp nguồn cho driver.
Hình 3.15: Cơng tắc nguồn điện
2 đầu dây cáp của pin và của công tắc được nối với nhau bằng jack cắm. Ngoài ra pin được lắp thêm dây cáp sạc.
Hình 3.17: Jack sạc pin Lithium
Driver được đặt ở phía trên pin lithium-ion thuận tiện trong việc đi dây dẫn điện và dễ dàng tháo lắp cũng như sửa chữa khi có sự cố.
Tay ga có đồng hồ đo Volt và khố xe được lắp trên ghi đơng phía bên phải.
Hình 3.19: Lắp đặt tay ga
Đồng hồ điện tử hiển thị tốc độ và dung lượng pin đặt đặt ở giữa của ghi đông.
Đèn chiếu sáng được đặt phía trước ghi đơng và đèn tín hiệu được đặt hai bên của đèn chiếu sáng.
Hình 3.21: Đèn chiếu sáng và đèn tín hiệu phía trước
Cịi xe được phía dưới đèn chiếu sáng, giữa 2 phuộc trước của xe.
Đèn hậu được lắp đặt trên vè sau xe, phía sau yên xe. Hai đèn tín hiệu phía sau được gắn trên pát bắt biển số.
Cùm cơng tắc đèn tín hiệu, bật tắt FAR/ COS, nút bấm cịi được lắp trên ghi đơng phía bên trái.
Lắp bộ chớp đèn tín hiệu xi nhan vào khung sườn phía trên pin.
Motor bánh xe được lắp vào gắp xe, dây cáp cấp nguồn cho motor được cố định vào gắp xe.
Kết nối dây từ driver với các bộ phận thiết bị khác.
Hình 3.27: Kết nối Driver với các thiết bị
3.3 Bảo dưỡng xe máy điện
Trước khi vận hành xe cần kiểm tra các chi tiết: pin lithium-ion, tay phanh, tay ga, các jack cắm kết nối nhằm phát hiện sớm hư hỏng và khắc phục kịp thời đảm bảo an tồn trong q trình vận hành xe.
Nên kiểm tra dung lượng pin lithium-ion trước khi sử dụng xe tránh trường hợp dung lượng pin hoạt động ở mức thấp có thể gây hại giảm tuổi thọ của pin. Khơng nên sử dụng pin ở mơi trường có nhiệt độ cao có thể sẽ dẫn đến cháy nổ, nhiệt độ pin tăng cao, ảnh hưởng đến tuổi thọ cũng như hiệu năng của pin lithium-ion.
Khi sạc pin lithium-ion, nên để ở nơi khơ ráo thơng thống tránh để ở nơi ẩm ướt. Không nên chở quá tải trọng xe máy điện đã được thiết kế.
Khi vệ sinh xe, cần chú ý tránh xịt nước trực tiếp các bộ phận trên xe như pin lithium-ion, bộ điều khiển, động cơ tích hợp ở bánh xe, các jack cắm điện có thể gây hư hỏng.
CHƯƠNG 4
ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ VÀ KẾT LUẬN
4.1 Đánh giá kết quả
Sau quãng thời gian nghiên cứu và thực hiện đề tài cũng như dựa vào mục tiêu ban đầu đề ra, đề tài “Tính tốn, thiết kế xe máy điện” đã hoàn thành đúng thời hạn và cơ bản đạt được một số kết quả sau khi thực hiện:
− Vận dụng kiến thức đã học trên trường lớp đưa vào thực tế;
− Hồn thành các cơng đoạn tính tốn đưa ra được thơng số phù hợp với yêu cầu đặt ra trong điều kiện vận hành xe;
− Thiết lập được các hệ thống điện trên xe hoạt động đúng với yêu cầu đặt ra trên một hệ thống điện thực tế;
− Nắm bắt được quy trình khi thực hiện thiết kế xe máy điện;
− Mô phỏng thành cơng hoạt động của các hệ thống tín hiệu cần thiết khi thiết kế xe máy điện trên phần mềm Proteus hoạt động ổn định;
− Mô phỏng thành công hoạt động của động cơ điện dựa trên phần mềm Proteus;
− Thi cơng lắp ráp hồn chỉnh mơ hình vật lý và các chức năng hoạt động đúng với yêu cầu ban đầu được đặt ra;
− Đưa ra được phương pháp giải quyết vấn đề được tồn cầu quan tâm là ơ nhiễm mơi trường.
Tuy nhiên bên cạnh đó, vẫn cịn một số hạn chế:
− Sau khi thi cơng lắp ráp hồn chỉnh mơ hình vật lý, mơ hình vẫn chưa thể thực hiện thử nghiệm trên đường vì lý do khách quan;
− Một số lý do bất cập mà nhóm chưa thực hiện giải quyết triệt để. Những thuận lợi và khó khăn trong q trình thực hiện đề tài.
Thuận lợi:
− Nhóm nhận được sự giúp đỡ tận tình của GVHD Huỳnh Quang Thảo trong thời gian thực hiện đề tài;
− Dễ dàng trong việc tiếp cận thơng tin trên nền tảng Internet. Khó khăn:
− Vì xe máy điện hiện nay ở nước ta hiện nay vẫn chưa thực sự phổ biến rộng rãi cho nên khó khăn trong việc tìm tài liệu trong nước để nghiên cứu và tham khảo dẫn đến phải tìm kiếm tài liệu từ nước ngồi;
− Vì tình hình dịch bệnh, gây khó khăn trong việc tương tác giữa các thành viên nên đề tài thực hiện chưa đạt được kết quả tốt nhất.
Mặc dù vậy, với sự cố gắng và nỗ lực của các thành viên trong nhóm cũng như sự hỗ trợ tận tình của GVHD Huỳnh Quang Thảo, đề tài đã hoàn thành đúng tiến độ.
4.2 Kết luận
Xe máy điện hiện đang là xu hướng phát triển của xã hội và có thể là một phương tiện được sử dụng để di chuyển chủ yếu trong tương lai. Nắm bắt được vấn đề đó, nhóm lựa chọn thực hiện đề tài “thiết kế, chế tạo xe máy điện” và đã đạt được thành cơng nhất định. Tuy nhiên, trong q trình thực hiện đề tài do ảnh hưởng của tình hình dịch bệnh, đề tài chỉ tập trung vào thiết kế hệ thống điện trên xe máy điện, những tính năng cơ bản trên xe hoạt động ổn định. Bên cạnh đó, các cơng việc sau có thể sẽ được thực hiện trong tương lai:
− Trang bị các tính năng an toàn trên xe, đối với một chiếc xe máy điện hiện nay việc lưu thơng trên đường khơng chỉ có vận hành xe mà còn phải đảm bảo được các yêu cầu đặt ra về an toàn: hệ thống cảnh báo va chạm, hệ thống phanh ABS, hệ thống hãm phanh điện,…nhằm giúp xe đạt được độ tin cậy cao khi lưu thơng trên đường;
− Trang bị các tính năng tiện ích phù hợp với nhu cầu của xã hội: hệ thống chống trộm, hệ thống định vị xe,…
Với tốc độ phát triển của công nghệ hiện nay, việc thơng minh hố chiếc xe đang là xu hướng ở thời đại công nghệ 4.0. Các yêu cầu khắt khe đặt ra đối với môi trường
hiện nay gây trở ngại không nhỏ cho ngành công nghiệp ô tô cũng như xe máy sử dụng động cơ đốt trong trên thế giới, những chiếc xe được sản xuất được địi hỏi nghiêm ngặt về chất lượng khí thải bên cạnh đó là về tình trạng thiếu hụt năng lượng hố thạch trong tương lai. Có thể thấy được sự thuận lợi của thị trường xe điện đang ngày càng phát triển ở thế giới cũng như trong nước. Các phương tiện sử dụng năng lượng điện có thể trở thành xu hướng phát triển mới cho nền công nghiệp nước nhà.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] TS. Nguyễn Văn Nhanh. Giáo trình lý thuyết ơ tơ. Trường Đại học Công nghệ Tp.HCM, năm 2018, trang 29 – 66.
[2] Tài liệu: Building an Electric Motorcycle_ Design and Construction of a Zer. [3] Carl Vogel. Tài liệu How to Troubleshoot, Repair, and Modify Motorcycle
Electrical Systems (Motorbooks Workshop).
[4] H. L Mohamed-Nour, J. W. Quigley. Tài liệu: Design Considerations In An Efficient Electric Motorcycle. R Das Electrical Engineering Department California State University.
[5] Rebecca Matulka. The history of the electric car.
https://www.energy.gov/articles/history-electric-car. 07/2021.
[6] Wikipedia. Brushless DC Electric Motor.
https://en.wikipedia.org/wiki/Brushless_DC_electric_motor. 07/2021.
[7] Electrical4U. Tên bài báo: Brushless DC Motor (BLDC): What are they and how do they work? https://www.electrical4u.com/brushless-dc-motors/. 07/2021.
[8] Vũ Đức Mạnh. Tên bài báo (Review) xe máy điện nào tốt nhất (2021). https://digitrends.com.vn/xe-may-dien-tot-nhat. 07/2021.
[9] Vinfast. Tên bài báo: Vì sao xe máy điện ngày càng được ưa chuộng. https://www.google.com/amp/s/amp.thanhnien.vn/xe/thi-truong-xe/vi-sao- xe-may-dien-ngay-cang-duoc-ua-chuong-28618x.amp. 08/2021.
PHỤ LỤC
Phụ lục 1: Code CCS
#include <18F46K22.h> #device ADC=10
#use delay(crystal=8000000)
#use FIXED_IO( C_outputs=PIN_C2,PIN_C1,PIN_C0 ) #use fast_io(D)
#use fast_io(D)
#define START_BUTTON pin_a1 #define STOP_BUTTON pin_a2 #define REVERSE_BUTTON pin_a3 #define LED_GREEN pin_c0
#define LED_RED pin_c1 int16 duty=0;
const int bldc_move_table[8] ={0, 18, 9, 24, 36, 6, 33, 0}; const int bldc_move_table_rev[8] ={0, 33, 6, 36, 24, 9, 18, 0}; int hall_input=0, rev=0, run=0;
#INT_RB void RB_isr(void) { hall_input=(input_b()>>4) & 7; if(rev==0) { output_d(bldc_move_table[hall_input]); } else {
output_d(bldc_move_table_rev[hall_input]); } } void main() { set_tris_a(0b00001111); set_tris_b(0xf0); set_tris_c(0x00); set_tris_d(0x00); setup_adc_ports(sAN0); setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL|ADC_TAD_MUL_0); set_adc_channel(0); delay_us(20); setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,249,1); setup_ccp1(CCP_PWM|CCP_SHUTDOWN_AC_L|CCP_SHUTDOWN_BD_L); set_pwm1_duty((int16)0); disable_interrupts(INT_RB); enable_interrupts(GLOBAL); while(TRUE) { if(input(START_BUTTON)) { if(run==0) {
run=1; enable_interrupts(INT_RB); hall_input=(input_b()>>4) & 7; if(rev==0) { output_low(LED_RED); output_high(LED_GREEN); output_d(bldc_move_table[hall_input]); } if(rev==1) { output_low(LED_GREEN); output_high(LED_RED); output_d(bldc_move_table_rev[hall_input]); } } while(input(START_BUTTON)); } else if(input(STOP_BUTTON)) { disable_interrupts(INT_RB); run=0; output_low(LED_GREEN); output_low(LED_RED); output_d(0x00); set_pwm1_duty((int16)0); while(input(STOP_BUTTON)); } else if(input(REVERSE_BUTTON)) {
disable_interrupts(INT_RB); if(rev==0) { rev=1; output_low(LED_GREEN); output_high(LED_RED); } else { rev=0; output_low(LED_GREEN); output_high(LED_RED); } run=0; set_pwm1_duty((int16)0); delay_ms(500); while(input(REVERSE_BUTTON)); } if(run==1) { read_adc(ADC_START_ONLY); delay_us(100); while(!adc_done()); duty = read_adc(ADC_READ_ONLY); duty = duty * 0.976; set_pwm1_duty((int16)duty); } } }